第4章 卫星定位计算1课件.pptVIP

卫星导航定位计算 卫星导航定位计算 卫星状态计算 卫星钟钟差计算 对流层影响改正 电离层影响改正 单点定位解算 用户速度解算及时间传递 滤波平滑计算 卫星状态计算 星历的不同形式； 任意时刻卫星状态计算； 地球自转影响修正； 卫星钟钟差； 卫星状态计算 开普勒轨道根数法：主要用6个开普勒轨道根数描述卫星的运动，摄动采用改正参数的形式进行描述；如GPS的卫星星历。 地心坐标法：卫星运动采用轨道上相同时间间隔的离散点在地心坐标系中的位置左坐标、速度值和加速度值（日月引力引起的加速度）形式表示。如GLONASS的卫星星历。 卫星状态计算 卫星状态计算 卫星状态计算 卫星状态计算 卫星状态计算 卫星状态：指在t时刻卫星的位置、速度和加速度。 卫星状态计算：利用卫星系统导航电文中提供的卫星星历计算卫星的位置、速度和加速度等。 卫星状态计算 GPS卫星计算为例； 已知参考时刻的卫星轨道开普勒参数6个，摄动参数9个，求任意时刻卫星的状态。 基本思路： 计算卫星在轨道面坐标系中的坐标值； 轨道面坐标系中的坐标值转换至天球坐标系； 天球坐标系中的坐标值转换至平地球坐标系（ECEF WGS－84）； 若顾及极移的影响可转换至真地球坐标系中。 卫星状态计算 卫星状态计算 （1）计算卫星运行平均角速度n 卫星状态计算 （3）观测时刻的平近点角Ms 的计算 卫星状态计算 计算归化时间（GPST），钟面时t’