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第七章 凸轮机构 第七章 凸轮机构 盘形凸轮：结构简单，易于加工。应用最为广泛 移动凸轮：可视为盘形凸轮的回转轴心处于无穷远处时演化而成的 圆柱凸轮：空间凸轮机构 2、按从动件的形状分类 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都相等，且等于从动件矩形框架2内侧两个平底之间的距离H。 等径凸轮机构 过凸轮轴心O所作任一径向线上与凸轮相接触的两滚子中心间的距离处处相等。 基圆：凸轮上具有最小半径ro的圆 推程与推程角：当凸轮廓线上的曲线段与从动件接触时，推动从动件沿导路由起始位置运动到离凸轮轴心最远的位置。从动件的这一运动行程称为推程。此过程对应凸轮所转过的角度称为推程角Φ，从动件沿导路移动的最大位移称为升距h。 3.刀具的中心轨迹方程 几种常见的盘形凸轮机构的压力角 平面凸轮机构基本尺寸的确定 在图b和d中，由于从动件的平底在运动中的任一位置都与凸轮廓线相切，因此这类凸轮机构的压力角在凸轮机构整个运动周期中为常值。 二、压力角对凸轮机构受力的影响 平面凸轮机构基本尺寸的确定 其他条件相同时，压力角越大，推动从动件所需的作用力越大； 当压力角非常大时，理论上作用力为无穷大时才能推动从动件，此时凸轮机构将发生自锁。我们将此时凸轮机构的压力角称为临界压力角 三、许用压力角 平面凸轮机构基本尺寸的确定 许用压力角：为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采