第7讲系统时间响应分析5讲述.ppt

《控制工程基础》Basis of Control Engineering 任课教师：李建民 电 话 教学方式：讲授为主 学习方式：听课+自学 第四章 系统时间响应分析 教学要求：（教材第五章） 主要内容：1、基本概念；2、输入测试信号；3、一阶系统分析；4、二阶系统分析及时域性能指标定义；5、s平面特征根与时域性能指标；6、闭环系统稳态误差分析。 基本要求：(1)建立特征根与性能指标之间对应关系(2)建立开环系统模型G(s)与闭环稳态误差对应关系 4.1 引 言 4.1 系统时间响应分析目的 基本目标：了解及评价系统完成任务时的性能如何？定义系统性能指标。 4.1 系统时间响应分析目的 G(s)开环对象传递函数，T(s)闭环系统传递函数 4.1 系统时间响应分析目的 目 的： 1）建立闭环特征根与瞬态性能指标对应关系 4.1 系统时间响应分析目的 目的： 2）建立开环传递函数G(s)与稳态误差对应关系 为了比较系统性能的优劣，必须有一个比较的基础和标准。 4.2 测试输入信号 4.2 测试输入信号 4.2 测试输入信号 例1：测试输入信号的等价性。已知系统的单位阶跃响应，求系统的脉冲响应、斜坡响应 4.典型输入信号（p198 表5.1)