第8章 平面连杆机构及其设计课件.pptVIP

§8-1 连杆机构及其传动特点 一、连杆机构(Linkage)的组成和分类 由若干个杆件通过低副连接而组成的机构称为连杆机构，又称为低副机构。 原动件→连杆(中间构件) →从动件 几个例子: 分类: 平面连杆机构：所有构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的连杆机构。 空间连杆机构：所有构件不全在相互平行的平面内运动的连杆机构。如并联机构。 根据所含杆数分 四杆机构，六杆机构等 二、连杆机构的特点 (1)低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击，磨损小。 (2)其运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较容易，结构简单,工作可靠。 (3)可以实现不同的运动规律和特定轨迹要求。 改变构件的相对长度 连杆上的不同点 四. 应用 连杆机构常用于以下场合： 1)用于受力较大的挖掘机。 (破碎机) 2)用于实现各种不同的运动规律要求。(惯性筛) 3)可以实现给定轨迹要求。(搅拌机) 特例2：反平行四边形机构: 两对相对杆长度相等但不平行 特点：长边为机架，两曲柄转向相反 短边为机架，两曲柄转向相同 由平面四杆机构的基本形式演化而来 ①满足运动要求 ②改善受力 ③满足结构设计 演化方法有四种： (a)曲柄滑块机构; (b)转动导杆机构; (c