第8章 平面连杆机构及其设课件.pptVIP

2、四杆机构的传动角与死点 （1）压力角和传动角(熟知) 　 * 8-1 连杆机构及其传动特点 8-2 平面四杆机构的类型及应用 8-3 平面四杆机构的基本知识 8-4 平面四杆机构的设计 8-5 多杆机构 本章教学内容 第8章 平面连杆机构及其设计 8.1 连杆机构及其传动特点 8.1.1连杆机构——原动件的运动经过不与机架直接相连的中间构件传递到从动件上的机构。 ●连杆机构根据各构件间的相对运动可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。 ●平面连杆机构分为四杆机构和多杆机构 四杆机构 六杆机构 优点： ①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击； ②运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造； ③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对尺寸使从动件得到不同的运动规律； ④连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求，以实现特殊的运动需求； ⑤可实现远距离的运动和动力的传递。 ⑥可方便改变运动的传递方向、扩大行程和实现增力效果。 8.1.2连杆机构的传动特点 缺点： ①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； ②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动； 8.2.1平面四杆机构的基本型式─铰链四杆机构 ●术语 连架杆 整转副 摆转副 连杆 曲柄 摇杆 8.2 平面四杆机构的类型和应用 ●铰链四杆机构分类 铰链四杆机构按两个连架杆的运动型式