005GPS伪距测量定位..pptVIP

第四章 GPS伪距测量定位 主讲人:张海涛 4.1 观测量 几何距离——星站间的真实距离。 伪距——由接收机观测的带有钟差的星站距离。 码相位观测，得测码伪距； 载波相位观测，得测相伪距。 观测量：伪距。 §1 测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS §2测距码 C/A码（测距时有模糊度） P码 信号传播时间 §3测距码测距 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 信号传播时间的测定 §4 伪距 由于GPS采用单程测距原理，实际观测的站星距离均含有卫星钟和接收机钟同步差的影响（伪距），卫星钟差可根据导航电文中给出的有关钟差参数加以修正，而接收机的钟差一般难以预料。 符号约定： tj(GPS)为卫星sj发射信号时的理想GPS时刻； ti(GPS)为接收机Ti收到该卫星信号时的理想GPS时刻； tj为卫星sj发射信号时的卫星钟时刻； ti为接收机Ti收到该卫星信号时的接收机钟时刻； ?tij为卫星信号到达观测站的传播时间； ?tj为卫星钟相对理想GPS时的钟差； ?ti为接收机钟相对理想GPS时的钟差。 则有 tj= tj(GPS)+ ?tj， ti= ti(GPS)+ ?ti 信号从卫星传播到观测站的时间为 ?tij=ti-tj= ti(GPS) - tj(GPS)+ ?ti- ?tj 假设卫星至观测站的几何距离为?ij，在忽略大气影响的情况下可得相应的伪距： 当卫星钟与接收机钟严格同步时，上式所确定的伪距即为站星几何距离。 通常GPS卫星的钟差可从卫星发播的导航电文中获得，经钟差改正后，各卫星之间的时间同步差可保持在20ns以内。如果忽略卫星钟差影响，并考虑电离层、对流层折射影响，可得测码伪距观测方程的常用形式 4.2 定位方法 根据观测量的性质，测码定位和测相定位 根据天线所处的状态分为静态定位和动态定位 动态定位——认为接收机相对于地面是运动的。 静态定位——认为接收机相对于地面静止不动。 根据测量的方式，分为绝对定位和相对定位 绝对定位——求测站点相对于地心的坐标； 相对定位——求测站点相对于某已知点的坐标增量 差分定位： 在基准点上观测求得大气折射等改正，并及时发送给流动站，流动站用收到的改正数对观测数据进行改正，得精确点位。 基于测码的静态绝对定位方法 §1 绝对定位 绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。 § 1 绝对定位 基本原理： 以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量为基础，根据已知的卫星瞬时坐标，来确定接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。 § 1 绝对定位 基本原理： GPS绝对定位方法的实质是测量学中的空间距离后方交会。原则上观测站位于以3颗卫星为球心，相应距离为半径的球与观测站所在平面交线的交点上。 回顾