数控机床故障诊断与维修技术【参考】.doc

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数控机床故障诊断与维修技术 概述 数控机床故障诊断与维修工作的基本要求 人员条件 ·掌握有关数控机床机械结构和电气控制方面的知识 涉及学科:计算机控制技术 模拟与数字电路 自控理论 电机与拖动技术 数控 加工技术 机械传动 液压和气动技术 ·掌握机械和电气维修中检测仪器和工具的使用 ·掌握常见的英文标识的意义 物质条件 ·相关器具 维修工具 测量仪器和仪表 其他辅助物品 ·技术资料 机床使用说明书——机床生产厂家 系统操作说明书 连接说明书(硬件、功能) 维修说明书 参数说明书 交流伺服电机规格/参数说明书 伺服电机维修说明书 规格说明书(对系统功能有一定的了解) 数控机床的故障特点 传统机床:触点控制,继电器电路,控制时间、行程、电流、电压 数控机床:计算机控制、PLC控制,如何用PLC与CNC之间的交换信息查找故障 数控机床的故障主要分机械故障和电气故障两大类: 机械故障主要表现为机床长期运转引起的磨损(需定期修复),再者就是因某些原因造成的机械部件的损坏(突然的——故障比较明显) 数控机床的电气故障主要包括硬件故障和软件故障。 硬件故障主要指电气元件、印刷线路板、电线电缆、接插件的故障——需修理或更换。软件故障一般是指PLC逻辑控制程序产生故障,需要输入或修改某些数据甚至修改PLC 程序,零件加工程序故障也是软件故障,最严重的软件故障是系统软件的缺失。 ·系统软件的组成 类别 名称 存放位置 制造者 1 系统文件 启动芯片 存储或固化EPROM FLASH MEMORY 系统生产厂家 基本系统软件(标配) 加工循环 测量循环 2 用户文件 NC机床数据 SRAM中(CMOS) 机床制造厂家 PLC机床数据 PLC用户程序 PLC报警文本 系统设定数据 3 用户文件 加工程序 存在RAM中(有电池支持) 机床用户 刀具补偿参数 零点偏置参数 R参数等 ·软件故障发生的原因(软件变化/软件丢失) 误操作:在调试用户程序或调用某些参数时误操作 供电电池不足:RAM电池长期使用后电压降低 停电时拔下RAM电池 电池电路短路或断路 电池接触不良 ·软件故障的排除方法 造成软件或数据丢失需重新置入 系统在运行过程中中断或停机——关机重起(有系统不稳定的问题) 数控机床的安装、调试与验收 数控机床的安装 开箱检查 部件就位 连接 外部电缆的连接(若整机购买不需要做此工作) CRT/MDI面板 操作面板 电气柜 进给和主轴电机 控制单元 伺服驱动单元 电源的连接 电源变压器(输入电压和频率、电压波动范围、相序) 直流电源输出对地短路 数控电源 熔断器 其他线路连接 液、气、油 系统参数的设定(若整机购买不需要做此工作) 有些是机床工作必须设定的参数 数控机床的调试 调水平 通电试车 系统工作状态的检查 数控机床的验收 机床功能验收: 主轴系统性能:高、中、低速正反转 主轴提速 主轴准停 进给系统性能:手动进给,高、中、低速 G00和G01测试 自动换刀装置:可靠、平稳 换刀速度 机床噪音 电气装置绝缘 数控装置 防护装置 润滑装置 气液装置:密封、压力 其他装置:排屑 数控功能验收 运动指令:G00、G01、G02、G03 功能指令:平面选择、刀具补偿、暂停、固定循环等 操作功能:操作面板上的一些功能 显示功能 机床精度验收 几何精度 卧式数控车床几何精度检验 序号 检 测 内 容 检测方法 允许误差/mm 实测误差 1 往复台Z轴方向运动的直线度 a Z轴方向垂直平面内 0.02/1000 0.012 b X轴方向垂直平面内 c X轴方向水平面 0.02/1000 0.015 2 主轴端面跳动 0.02 0.006 3 主轴径向跳动 0.02 0.005 4 主轴中心线与往复台Z轴方向运动的平行度 a 垂直平面内 0.02/300 只许上偏 0.014 b 水平平面内 0.015/300 只许前偏 0.01 5 主轴中心线与X轴垂直度 0.

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