《线性代数教学课件》O第3章 向量空间.pptVIP

基变换与坐标变换 二、坐标变换公式 向量在一组基下的坐标求法 P117 例8 P118-1192，4，5，6 P125：1，2，3 过渡矩阵的求法 例： 由基和过渡矩阵求另一组基 设 线性无关 令 则 两两正交, 且与 等价. 是与 等价的规范正交组 施密特正交化过程 例3 求 的一个规范正交基, 并求向量 解 易知 线性无关, 由施密特正交化过程 在该规范正交基下的坐标. 再单位化 当建立规范正交基(相当于标准直角坐标系)后, 求一个向量的坐标就特别方便 两边分别与 内积 思考: 求 的规范正交基. 六、正交矩阵 定义 正交矩阵. 例4 验证(1)旋转矩阵是正交矩阵 (2)镜像矩阵是正交矩阵 (P40 例8) A 是正交矩阵 定理 A 的列组是规范正交组 A 的行组是规范正交组 证 (只证第三条) 性质 (1) A是正交矩阵，则 和 都是正交矩阵； (2) A，B都是正交矩阵，则AB也是正交矩阵； (3) A是正交矩阵，则 ； (4) P是正交矩阵，则