10传感器机器人(备用)..pptVIP

CarriageBot Assemble the CPU 16 CPU板1个，螺母4个。 CarriageBot Connect the cable 17 CarriageBot Connect the cable 18 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr CarriageBot CarriageBot ` IF Else　模块（条件选择模块） ?主要功能：判断两个以上条件(Yes, No)，各各只满足一个条件时，命令程序执行顺序的模块。 ?使用方法：只有1号传感器感应到时，想放入的模块放在Port1的Yes上；只有2号传感器感应到 时，想放入的模块放在Port1的No→Port2的Yes上；1号和2号传感器全没有感应到时，想放入 的模块放在Port1的No→Port2的No上。 CarriageBot 大家试一试吧！ 机器人设置成停止时左边的红外线传感器感应到手时，往左运行；右边的红外线传感器感应到手时，往右运行, 反之，则使其停止。那么模块会怎样变化呢？ CarriageBot 多重 IF模块 ?主要功能：判断两个以上条件(Yes,No)，只有同时满足这两个条件时，命令程序执行顺序的模 块。 ?使用方法：只有1号传感器没有感应到时，想运行的模块放在Port1的No上； 只有2号传感器没 有感应到时，想运行的模块放在Port1的Yes→Port2的No上；1号和2号传感器全有感应到 时，想放入的模块放在Port1的Yes→Port2的Yes上。 CarriageBot 想一想，左边的红外线传感器感应到手时，机器人就会跟着手往左运行；右边的红外线传感器感应到手时，就会跟着手往右运行。左右两边的红 外线传感器都感应到手时就停止。反之，则前进。 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr CarriageBot Carriage Bot是在红外线传感器板的前面通过手靠 近或拿开的方式直接实现操作的机器人. CarriageBot 　　蝙蝠的视力很差，但却能在黑夜中避开障碍物飞来飞去，它是怎么做到的呢？ 这里是利用了红外线传感器的基本原理。蝙蝠是通过嘴或鼻子发射超声波并通过耳 朵感应从物体上发射回来的超声波的，它就是利用这种方式感应障碍物和食物的。 CarriageBot 　　红外线传感器也分为发射红外线和感应红外线的两个部分。从传感器发射出来 的红外线遇到白色时会反射回到传感器上；遇到黑色时，反射量非常少或无反射。 红外线传感器就是利用这种方式区别白色和黑色的，所以能制作出寻线机器人。 即，可以跟着地面上的黑线行走。 CarriageBot 除了红外线传感器以外，还开发了许多在其他情况下可以使用的传感器。例如压力（碰撞开关）传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、煤气传感器、 声音传感器、振动传感器等等。因此在我们生活中可以轻松发现各种传感器运用在 很多的产品上。如：电视遥控器、数码体重机、数码温度、汽车的后方感应缓冲 器、煤气警报器等等。 想一想，利用这些传感器怎么制作更有趣更能帮助人的机器人。利用煤气传感器制 作一下漏煤气时会说“漏煤气啦！”的机器人吧！ Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr CarriageBot CarriageBot * Assemble the DC motor 1 直流马达2个，马达构架4个，螺丝4个。 CarriageBot * Assemble the battery case 2 主构架板1个，电池盒1个，35MM支架螺丝4个，螺丝4个。 CarriageBot Assemble the main frame 3 螺丝4个。 CarriageBot Assemble the 5hole frame 4 5孔构架2个，螺丝4个，螺母4个。 CarriageBot Assemble the horse shape 1 5 中构架1个，20MM支架螺丝8个，螺母4个。 CarriageBot Assemble the horse shape 2 6 2×6L型构架1个，8孔构架1个，螺丝4个，螺母4个。 CarriageBot Assemble the horse shape 3 7 中构架1个，螺丝2个，螺母2个。 CarriageBot Assemble the horse shape to the main body 8 螺丝2个，螺母2个。 CarriageBot Assemble the support 9 7MM支架螺丝4个，螺丝4个。 CarriageBot