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- 2016-12-27 发布于重庆
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重 庆 交 通 大 学
学 生 实 验 报 告
实验课程名称 可编程控制器原理及应用
开课实验室 机电学院209实验室
学 院 机电学院 年级08级 专业班 机电子2班
学 生 姓 名 李黎 学 号
开 课 时 间 2010 至 2011 学年第 二 学期
总 成 绩 教师签名
实验一 基本指令的编程练习
与或非逻辑功能实验
一、实验任务及实验目的
1、熟悉PLC实验装置及实验箱,S7-200系列编程控制器的外部接线方法
2、了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程
(程序方案设计、程序代码,关键代码注释,实验中遇到的问题以及解决问题的过程等)
通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态,然后输入程序并运行,加以验证。
步序 指令 器件号 说 明 步序 指 令 器件号 说 明 0 LD I0.1 输入 0 LDI I0.1 1 AN I0.3 输入 1 ANI I0.0 2 = Q0.1 与门输出 2 = Q0.3 或非门输出 0 LD I0.1 0 LDI I0.1 1 O I0.3 1 OI I0.3 2 = Q0.2 或门输出 2 = Q0.4 与非门输出 电路接线:
输入
接线 SQ1 SQ3 I0.1 I0.3 输出
接线 HL0 HL1 HL2 HL3 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
梯形图程序:
实验步骤:
梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关SQ1、SQ3,观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果。
三、实验结果及总结
结果:达到了设计的要求和观察到了预期的实验结果。
总结:1、试验前对PLC的概念很模糊,通过这次试验,了解到PLC的使用,特别是对梯形图理解更深入了。
2、当程序出错时,学会了怎么样检查错误,在检查错误和写进程序时一定要耐心、细致。
3. PLC设计重点就在于梯形图的设计,需要有很巧妙的设计方法,刚开始自己写了很长的梯形图,但是输入以后,发现错误很多,通过不断调试,最后掌握了梯形图的设计。这给我以启示:有好多的东西,只有去试着做了,才能知道是否真正的掌握,只学习理论其中有些知识是很难理解的,更谈不上掌握。
实验二 定时器/计数器功能实验
一、实验任务及实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验过程
(程序方案设计、程序代码,关键代码注释,实验中遇到的问题以及解决问题的过程等)
1、定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。
步序 指令 器件号 说 明 0 LD I0.1 输入 1 TON T37 延时5秒 2 +50 3 LD T37 4 = Q0.0 延时时间到,输出 5 END 程序结束 梯形图程序:
2、计数器认识实验
西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
步 序 指令 器件号 说 明 步 序 指 令 器件号 说 明 0 LD I0.1 输入 7 +30 计数30次 1 LD I0.0 复位 8 LD I2.0 加计数器计数 2 CTU CO 9 LD I2.1 减计数器计数 3 +20 开始计数20 10 LD I2.2 计数器复位 4 LD I0.2 输入 11 CTUD C48 5 LD I0.1 计数器复位 +3 计数器输出 6 CTD C1
梯形图程序:
三、实验结果及总结
结果:达到了设计的要求和观察到了预期的实验结果。
总结:1、写程序注释写得越详细越好,不要怕麻烦。
2、随时备份,最好以版本形式备份,并写清楚该版本实现了什么,该改进什么,还没有实现什么……
实验三 水塔水位控制
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