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悬架系统设计步骤 在此主要是分析竞争车型的底盘布置。 底盘布置首先要确定出轮胎、悬架形式、转向系统、发动机、传动轴、油箱、地板、前纵梁结构(满足碰撞)等，因为这些重要的参数，如轮胎型号、悬架尺寸、发动机布置、驱动形式、燃油种类等在开发过程中要尽可能早地确定下来。在此基础上，线束、管路、减振器、发动机悬置等才能继续下去 悬架选择 对各种后悬架结构型式进行优缺点比较，包括对后部轮罩间空间尺寸的分析比较，进行后悬架结构的选择。 常见的后悬架结构型式有：扭转梁式、拖曳臂式、多连杆式。 扭转梁式悬架 优点： 与车身连接简单，易于装配。 结构简单，部件少，易分装。 垂直方向尺寸紧凑。 底板平整，有利于油箱和后备胎的布置。 汽车侧倾时，除扭转梁外，有的纵臂也会产生扭转变形，起到横向稳定作用，若还需更大的悬架侧倾角刚度，还可布置横向稳定杆。 两侧车轮运转不均衡时外倾具有良好的回复作用。 在车身摇摆时具有较好的前束控制能力。 车轮运动特性比较好，操纵稳定性很好，尤其是在平整的道路情况下。 通过障碍的轴距具有相当好的加大能力，通过性好。 如果采用连续焊接的话，强度较好。 缺点： 对横向扭转梁和纵向拖臂的连续焊接质量要求较高。 不能很好地协调轮迹。 整车动态性能对轴荷从空载到满载的变化比较敏感。 但这种悬架在侧向力作用时，呈过度转向趋势。另外，扭转梁因强度关系，允许承受的载荷受到限制。 扭转梁式悬