汽车安全与舒适系统检修项目六汽车定速巡航系统的检修.ppt

图6-12 自适应巡航控制系统组成 （1）ACC传感器 迈腾轿车ACC传感器用来决定与前车的距离和相对车速，如果距离大于设定的距离，车辆加速到驾驶员设定车速。 如果距离小于设定距离，ACC系统会自动减小发动机的扭矩，并在必要时采取必要的制动，以此将两车车距调节到驾驶员预设的值，该值为受时间控制的值。 （2）ACC控制杆 ACC控制杆在不同的位置有不同的功能，如图6-14所示。 ACC控制杆在ACC OFF位置时代表ACC功能关闭。 ACC控制杆在CANCEL位置时代表“待命模式”，同时在存储器中保存期望车速值。 图6-13 ACC传感器 图6-14 ACC控制杆功能 2．自适应巡航控制系统的功能 图6-15 设定车速行驶 图6-16 降低车速 3．故障检测 图6-17 发动机系统故障 图6-18 自适应巡航系统故障 ACC自适应巡航系统故障可能原因有以下几种。 ① 其他线路或电器信号干扰。 ② ACC自适应巡航系统线路故障。 ③ ACC雷达传感器错误调整。 ④ ACC雷达传感器本身故障。 4．故障判断 参照电路图进行相关线路检查。 图6-19 006组数据块 项目六 汽车定速巡航系统的检修? 任务一 汽车定速巡航系统的结 构与工作原理 任务导入 ? 一台2007年制造的凯美瑞轿车在按下定速巡航系统的开关后定速巡航系统CRUISE指示灯点亮，但是不能设定车速。 知识准备 ?一、定速巡航系统的分类与功能 1．巡航系统的分类 CCS一般分为两大类，一类是电子式巡航控制系统，另一类是电控真空控制式巡航控制系统。 2．巡航系统的功能 （1）设定功能 （2）手动取消功能 （3）自动取消功能 （4）车速下限控制功能 （5）车速上限控制功能 （6）匀速控制功能 （7）设定车速调整功能 二、定速巡航系统的工作原理与组成 1．定速巡航ECU 定速巡航ECU是控制系统的中枢，一般装在一金属薄板制成的封闭壳体内。 其主要作用是根据传感器、控制开关等输入的信号进行运算和判断。 图6-1 定速巡航ECU的原理框图 2．定速巡航系统传感器 （1）车速传感器 （2）节气门位置传感器 （3）节气门控制摇臂位置传感器 3．定速巡航系统的控制开关 （1）巡航控制主控开关 （2）制动开关 （3）空挡起动开关 （4）驻车制动开关 （5）离合器开关 4．执行器 （1）真空式执行器 （2）电动式执行器 电动式执行器主要由电动机、安全电磁离合器和位置传感器组成。 图6-2 真空式执行器的结构 图6-3 真空式巡航控制系统结构原理 任务实施 （1）连接诊断仪检测到P0571故障码。 （2）查阅维修手册该故障码的含义为制动灯开关A电路，可能的故障部位为刹车灯开关、刹车灯电路或ECM故障。 图6-4 凯美瑞定速巡航系统原理 （3）根据维修手册分析制动开关电路图，如图6-5所示。当ECM的STP端子接收到12V电源时定速巡航系统将不工作。 图6-5 制动开关电路图 （4）进入诊断仪的数据流测试功能，发现在踩下和松开制动踏板时制动灯开关S1的信号一直为ON。 （5）将A19号线束端子从制动灯开关上断开，用万用表电压挡检测A19号端子2号脚与车身负极之间电压为12V。 （6）拆卸制动灯开关用万用表电阻挡检测制动灯开关1号与2号脚在开关销按下和未按下两种工况下电阻都为0.8Ω。 任务二 汽车自适应巡航控制系统的检修 任务导入 ? 一辆2010年出厂的迈腾轿车在使用仪表多功能菜单选择主动巡航系统时，仪表提示“故障自适应巡航”，ACC主动巡航系统不能使用。 知识准备 一、自适应巡航系统的工作原理 车上装有一个雷达传感器，它用于测定与前车的车距和前车的车速。 二、自适应巡航系统的组成 1．雷达传感器 （1）车距测量 物体之间的距离越大，反射信号被接收前所运行的时间就越长，于是发射频率和接收频率之间的差就越大。 图6-6 雷达传感器 图6-7 信号的频率差 图6-8 调频连续波测量方法 （2）车速测量 如果发射波的物体与反射波的物体之间的距离减小了，那么反射波的频率就提高了，反之若距离增大，那么这个频率就降低。 电子装置会分析这个频率变化，从而得出前车的车速。 （3）测定前方车辆位置 图6-9 波瓣状探测信号 图6-10 三波束雷达探测 2．ACC控制单元 ACC控制单元是ACC系统的中央处理器，是系统的核心部分。 它负责将传感器送来的数据（包括相对距离、相对速度）进行处理，然后按照控制算法进行计算，最后形成指令控制作动器工