(机器人全课程.pptVIP

封面 欢迎词 大纲介绍 0.1 实物半自主足球机器人 0.2 仿真机器人足球比赛 0.3 仿真比赛的特点 仿真实物半自主机器人足球比赛； 所有的硬件设备均由计算机模拟实现； 简化比赛系统复杂度，减少硬件需求 ； 可控性好、无破坏性、可重复使用，不受硬件条件和场地环境的限制； 研究人工智能的绝佳平台； 0.4 仿真比赛开发基础 对c语言有一定的了解； 对vc开发环境比较熟悉； 有创造性思维和充分的想象力； 有克服困难的能力； 1.1 演示一场比赛 1.2 MLS平台 1.3 机器人的编号 1.4 机器人的辨认 1.5 鼠标和键盘操作 鼠标： 在比赛开始前或比赛暂停时，可以用鼠标拖动球或机器人到场地的任何位置。 键盘： 在比赛开始前或比赛暂停时，当鼠标点击某一个机器人后可以用?或?键来调整该机器人的角度。 1.6 MLS平台系统特点 1.7 MLS平台系统需求 1.8软件开发环境 Lingo Microsoft Visual C＋＋6.0 Microsoft Visual C＋＋.NET 2003 1.9 MLS平台模板程序 2.1 什么是策略程序？ 定义：策略程序就是自己编写的能够使仿真平台中机器人按照预定方式运动的程序。 通俗的来说，就是能够打比赛的程序。 2.2 仿真平台与策略程序的通讯方式 策略程序接受数据 2.3 场地信息介绍 2.4 场地