控制与应用实验(实验三 步进电机原理及应用).pptVIP

实验三 步进电机原理及应用 一、实验目的和要求 二、实验设备 三、实验内容 四、实验步骤 五、实验原理 六、思考题 一、实验目的和要求 初步学习和掌握MCS-51的体系结构和汇编语言，了解Keil编程环境和程序下载工具的使用方法。 了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。 了解数码管输出的原理及编程方式。 二、实验设备 单片机测控实验系统 步进电机控制实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具 三、实验内容 编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上。 步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，进行快速旋转，速度为60转/分。当松开开关时，进行慢速旋转，速度为10转/分。当按下S2开关时，按照顺时针旋转；当松开时，按照逆时针旋转。 本程序要求使用定时器中断来实现，不准使用程序延时的方式。 四、实验步骤 4.1 预习 4.2 简单程序录入和调试 4.3 程序调试 4.4 编写程序，完成功能 4.1 预习 参考附录二、附录三和expr/资料/原理的辅助材料，学习MCS-51汇编语言使用和步进电机原理，阅读数码显示器的电路图，重点理解步进电机的工作方式和数码管显示方式。 4.2 简单程序录入和调试 MCS51单片机汇编语言的基本格式