无刷直流电动机控制系统文献综述.docVIP

毕业设计文献综述 文 献 综 述 ----无刷直流电动机的设计 河南工程学院 陈浩 关键词 无刷电机 直流电动机 发展史 引言： 无刷直流电机既有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又能象直流电机那样，运行效率高，无励磁损耗，调速性能好，所以在仪器仪表、化工、轻纺、医疗仪器和家用电器等各个领域特别是在高新技术领域有着日益广泛的应用。由于无刷直流电机是一种特殊的永磁同步电动机，其定子由三相绕组组成，电源通过驱动电路供给定子绕组脉宽调制(PWM)形的方波电流，其转子由瓦型永久磁铁制成并进行特别的磁路处理，以产生梯形波的气隙磁场，从而使转子在合成磁场力的作用下产生转动。因此一般的无刷直流电机都应配备转子磁极位置检测器如霍尔元件或其它检测传感器，要根据转子磁极位置的变化及时对组成驱动电路的三相逆变器换相，同时形成转速反馈环进行转速控制。定子电流则通过主回路的电流传感器检测并反馈构成电流环. 无刷直流电动机发展历史与趋势 无刷直流电动机是在有刷直流电机的基础上发展起来的。1831年法拉第发现了电磁感应现象，奠定了现代电机的基本理论基础。，为了取代有刷直流电机的那种电刷——换向器结构的机械装置，人们曾对此做个长期的探索。早在1915年美国人兰格米（Langmill）发