无碳小车命题分析.pptVIP

自我发挥部分 四、比赛要求 竞赛项目Ⅱ小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。见图3。 图3： 竞赛项目二所用乒乓球台及障碍设置图 参赛者参赛时，需要提交关于作品①设计说明书、②工程管理方案、③加工工艺方案、④成本分析方案报告。 二、设计思路和方案 1.基本结构 A.小车以铝板做的底板为主体，上面安装轴承座以支承输入轴、驱动轴、吊挂重物的立杆等，小车的转向轮架也要通过轴承固定在底板上。 B.使用滑轮机构将重块的能量通过细绳以转矩的形式传递到输入轴。 C.输入轴通过一级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动。 D.输入轴通过一级齿轮传动与带传动驱动转向轴控制小车的转向。 E.小车的转向通过一个空间的四连杆机构实现，在具体调试时，对杆长进行调节以满足规定要求。 F.小车的驱动轮采用差速设计，减少能量损耗且便于转弯 2.相关计算 A.用y=0.3sinπx近似拟合小车运动轨迹 ，可积分得当小车位移为2m时小车所走路程为2.42m，又由驱动系统和转向系统中齿轮的传动比5：1计算得小车驱动轮直径D=2.42/5=154mm。 B.驱动轮