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第三章 扭转 3.1 扭转的概念 扭转的概念 第三章 扭转 3.2 内力(扭矩)扭矩图 外力偶矩的计算 扭矩、扭矩图 扭矩、扭矩图 扭矩、扭矩图 第三章 扭转 3.3 薄壁圆筒的扭转 薄壁圆筒的扭转 变形特点: 切应力互等定理 微体互相垂直的截面上的切应力必然成对存在,大小相等,垂直于截面的交线,它们的方向同时指向或背离这一交线-----切应力互等定理。 第三章 扭转 3.4 圆轴扭转时的应力 圆轴截面的极惯性矩和抗扭截面模量 空心圆截面的极惯性矩和抗扭截面模量 第三章 扭转 3.5 圆轴扭转强度计算 第三章 扭转 3.6 圆轴扭转变形和刚度计算 再 见! 例3-6:如图所示圆锥形轴,两端承受扭力矩M的作用。设轴长为l,左、右段的直径分别为d1和d2,材料的切变模量为G,试计算轴的总扭转角? 。 例3-7:如图所示等截面圆轴AB,两端固定,在截面C处承受扭力矩M的作用。试求轴两端的支反力偶矩。 例3-8:某传动轴,转速n=300r/min,轮1为主动轴,输入功率P1=50KW,轮2、轮3、轮4为从动轴,输出功率分别为P2=10KW, P3= P4 =20KW。 (1) 试求轴内的最大扭矩; (2) 若将轮1与轮3的位置对调,试求轴内的最大扭矩。 例3-9:图示密圈螺旋弹簧,承受轴向载荷F=1KN作用。设弹簧的平均直径D=40mm,弹簧丝的直径d=7mm,许用切应力[? ] =480MPa,试校核弹簧的强度。 * 以横截面绕轴线作相对旋转为主要特征的变形形式,称为扭转。 受力特点: 受到垂直于构件轴线的外力偶矩的作用。 变形特点: 构件的轴线保持不变,各横截面绕轴线相对转动 截面间绕轴线的相对角位移,称为扭转角 凡是以扭转为主要变形的直杆,称为轴。 在给出轴的转速和传递的功率的前提下: 其中:T----外力偶矩,N?m P----轴传递的功率,KW n----轴的转速,r/Min 外力偶矩方向的确定: 输入力偶矩:主动力矩,方向与转向相同 输出力偶矩:阻力矩,方向与转向相反 内力T称为扭矩。 据静力学平衡条件: 为了保证用不同的方法求得的扭矩都一样,对扭矩的符号作了规定。 右手螺旋法则 拇指指向横截面的外法线方向,扭矩的转向与四指的方向一致时,扭矩为正。反之为负。 扭矩一般按正方向画。 当轴上有多个外力偶矩时,须在外力偶矩所在截面将轴分段,逐段求扭矩。 以图像来表示横截面扭矩随截面位置的变化,称为扭矩图。 下面举例说明扭矩图的画法。 例3-1:一传动系统的主轴AC,其转速n=960r/min,输入功率PA=27.5KW,输出功率PB=20KW,PC=7.5KW,不计轴承摩擦等功率消耗,试作AC轴的扭矩图。 纵向和径向没有应变 相邻截面ab和cd相对平行错动 切应力垂直于半径均匀分布 没有正应力 微体只有切应力而无正应力的这种受力状态,称为纯剪切应力状态。 正应力为零,切应力垂直于半径。 其中 圆轴扭转变形基本公式 其中 IP和WP分别称为极惯性矩和抗扭截面模量 公式的适用条件:以平面假设为基础;适用胡克定律。 例3-2:如图所示轴,左段AB为实心圆截面,直径d=20mm,右段BC为空心截面轴,内、外径分别为d1=15mm和d2=25mm。轴承受扭力矩MA、MB与MC作用,且MA = MB =100N?m, MC =200 N?m。试计算轴内的最大扭转切应力。 扭转失效与扭转极限应力 扭转屈服应力:?s 扭转强度极限:?b 扭转强度极限:?b 扭转屈服应力:?s 和扭转强度极限:?b ,统称为材料的扭转极限应力?u。 圆轴扭转强度条件 材料的扭转许用应力为: n为安全系数。 强度条件为: 对于等截面轴, 例3-3:某传动轴,轴内的最大扭矩T=1.5KN?m ,若许用切应力[?]=50MPa,试按下列两种方案确定轴的横截面尺寸,并比较其重量。 实心圆截面轴; 空心圆截面轴,其内、外径的比值 di /do=0.9。 圆轴合理截面 对于一些大型轴或对于减轻重量有较高要求的轴,通常做成空心的。 例3-4:如图所示阶梯轴,由两段平均半径为R0的薄壁圆管焊接而成,圆管承受均匀分布的扭力矩作用。试校核圆管的强度。已知单位长度的扭力矩即扭力矩集度为m=3500 KN?m/m,轴长l=1.0m,管的平均半径R0 =50mm,左段管的壁厚?1=5mm,右段管的壁厚?2 =4mm,许用切应力[?]=50MPa。 圆轴扭转变形公式 有变形基本公式: 因此,相距l的两横截面间的扭转角为: 对于长为、扭矩T为常数的等截面圆轴,则两截面之间的扭转角为: GIP称为圆轴截面的扭转刚度 圆轴扭转刚度条件 工程中常限制扭转角沿轴线的变化率d? /dx或
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