第八章 机构选型和组合应用课件.pptVIP

机构的选型和组合应用 研究目的和内容 机构的组合方式 机构的选型 机器的执行机构的协调设计和运动循环图 机构的选型和组合应用 第一节 研究机构选型和组合应用的目的和内容 机构的组合方式 串联式组合机构 并联式组合机构 复合式组合机构 反馈式组合机构 迭联式组合机构 混合式组合机构 机构的组合方式 （２）将一个非匀速运动机构作为前置机构与工作机构串联，则可改变机构的速度特性。 机构的组合方式 （二）机构的并联组合 以一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为１的机构（可称为附加机构）的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合。 铁板传送机构 误差校正机构 （三）机构的混接式组合 综合运用串联—并联组合方式可组成更为复杂的机构，此种组合方式称之为机构的混接式组合。 （四）基于组合原理的机构设计举例 步骤： （1）根据机械的工作原理确定执行构件所要完成的运动； （2）将执行构件的运动分解成机构易于实现的基本运动或动作，分别拟订能完成这些基本运动或构型的方案； （3）将上述各机构构型方案按某种组合方式组成一个新的复合机构。 包装机的推包机构方案设计 机构选型 一、执行构件的运动形式 1、旋转运动：连续旋转运动，间歇旋转运动，往复摆动。 2、直线运动：往复移动，间歇往复移动，单向间歇直线移动。 3、曲线运动：执行构件上某一点作特定的曲线（轨迹）运动。 4、刚体导引运动：一般指非连架杆的执行构件的刚体导引运动。 5、特殊功能运动：如微动、补偿、 换向等。 二、机构选型的基本要求 1、满足工艺动作及其运动规律的要求。 高副机构、低副机构、注意约束在机构中的作用、 适当设置调整环节。 2、机构的运动链要短 。 3、机构的传力性能要好。 传动角（压力角）、防止自锁 、惯性力平衡。 4、动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质量 。 电机（交流电机、直流电机、伺服电机、步进电机、交流变频电机）、内燃机、液压马达、气动马达。 执行机构运动协调设计 二、执行机构运动协调设计应满足的要求 例：粉料压片机 三、执行机构运动协调设计的分析计算 1、各执行机构运动循环时间同步化计算 1） 确定最大工作循环周期Tmax； 2） 确定机械最小工作循环周期Tmin； 3） 确定合理的机构系统的工作循环周期T； 4) 确定各机构分配轴的转速和工作行程的起始角。 2、各执行机构运动循环空间同步化计算 合理确定各执行机构的运动错位角，避免空间上的干涉。 机械运动循环图设计 一、机械运动循环图 1、机械运动循环图 表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称机械运动循环图。 冷镦机构的运动循环图 机械运动循环图 * 主要内容： 目的： 1、工艺动作的复杂性； 2、执行机构运动形式的多样性。 机构选型和组合应用的内容： 1、生产任务——工作原理——工艺动作分析——运动方案——执行机构的数目和运动。 2、合理选择机构； 3、机器的运动循环图； 4、绘制机构系统的运动简图。 （一）机构的串联组合 　　将两个或两个以上的单一机构按顺序连接，每一个前置机构的输出运动是其后续机构的输出运动，这样的组合方式称之为机构的串联组合。 输入 输出 Φ0 Φ1 Φ2 Φ3 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1、构件固接式串联　　 　　若将前一个机构的输出构件和后一个机构的输入构件固接，串联组成一个新的复合机构，这称之为构件固结式串联。 （1）将匀速运动机构作为前置机构与另一机构串联，可以改变输出运动的速度和周期。 （３）由若干个子机构串联组合可得到传力性能较好的机构系统。 S 8 7 4 5 3 2 1 ? ? 6 S S = g[f(?)] S = g(? ) 双曲柄机构与六杆机构串联 7 6 5 4 3 2 1 ? ? 槽轮机构 与 导杆机构 串联 1 2 3 4 5 B A D M ２、轨迹点串联 　　假若前一个基本机构的输出为平面运动构件上某一点Ｍ的轨迹，通过轨迹点Ｍ与后一个机构相连，这种连接方式称为“轨迹点串联“。 并联组合的几种常见方式： 1 3 2 4 A D B C E 1 2 D A Ⅰ 3 4 2 H Ⅲ A B D C H Ⅱ 故当 时 机构的组合方式 1 2 3 2 Ⅱ Ⅲ 1 2 3 S1 ?2 ?1 机构的组合方式 平台印刷机版台传动机构 基础机构Ⅲ：两自由度的齿轮条机构。 附加机构：双曲柄机构Ⅰ、曲柄滑块机