第六章 数控机床的伺服驱动系统课件.pptVIP

机床主轴在变速下工作，不需要在所有转速下都传递全部功率，如低速光车、攻丝、铰孔时。 因此，主运动系统的特征曲线为： （ 功率－速度 ；转矩－速度） 低速为恒转矩区，高速为恒功率区。 交流主轴电机的速度条件下的 功率－速度；转矩－速度特征 满足机床要求的速度条件下的 功率和转矩 2.?? 恒转矩调速 由转子电流与主磁通作用而产生的电磁转矩公式可知，T与φm、I2成正比。 由上式知：要保持T不变，即要求U1/f1为常数，可以近似地维持φm恒定。此时的机械特性曲线族如右图。由图可见，保持U1/f1为常数进行变频调速时，这些特性曲线的线性段基本平行，类似直流电机的调压特性。但最大转矩Tm随着f1下降而减小。这是因为f1高时，E1数值较大，此时定子漏阻抗压降在U1中所占比例较小，可以认为U1近似于定子绕组中感应电势E1。而当f1相对很较低时，E1数值变小，U1值也变小，此时定子漏阻抗压降在U1中所占比例增大，E1与U1相差很大，所以φm减小，从而使Tm下降。 恒转矩调速特性曲线 2.? 恒最大转矩（Tm）调速 为了在低速时保持最大转矩Tm不变，就必须采取E1/f1=常数的协调控制，显然，这是一种理想的保持磁通恒定的控制方法。恒Tm调速的机械特