第八章 凸轮课件.ppt

3)避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构; 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 4 工件 P 钻孔夹具 γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D γ=0 F 4)利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等。 极位与死点的异同： 相同点：都是机构中曲柄和连杆共线的 位置， 不同之处： 在于极点出现在曲柄为原动件时，而死点 出现在以摇杆为原动件，曲柄为从 动件时。 5.铰链四杆机构的运动连续性 (1) 定义：指连杆机构能否连续实现给定的各个位置。 (2) 名词：①可行域：摇杆的运动范围。 ②不可行域：摇杆不能达到的区域。 ③错位不连续：设计时不能要求从一个可行域跳过不可行域进入另 一个可行域。 ④错序不连续：右图，要求连杆依次占据B1C1 、B2C2 、 B3C3 ，当AB顺时针转动，不能满足预期的次序要求，称这种不连续问题为错序不连续。 错序不连续 (3) 设计连杆机构时，应满足运动连续性条件。 C1 C2 C’1 C’2 C’ C A D B D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 1. 在图示铰链四杆机构中，各杆长度分别为 =28mm， =52mm， =50m