02-4质点角动量角动量守恒定律技巧.ppt

* §2-4 角动量 角动量守恒定律 力对时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩对时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． 一、质点的角动量 大小：L＝rmvsin? 方向：右手螺旋定则判定则 单位：kgm2/s 质点质量m，速度v，位置矢量为 r， 定义质点对坐标原点O的角动量L为该质点的位置矢量与动量的矢量积 ●在直角坐标系中表示 ●角动量是物理学的基本概念之一。 ●角动量与质点的运动和参考点有关。 说明: ●作圆周运动的质点的角动量 ●质点作匀速直线运动时，质点的角动量L保持不变。 1、力矩: 对固定点 0 大小: M=F·r·sinj 方向：右螺旋 单位： N·m 在直角坐标系中各坐标轴的分量为 力矩为零的情况: (1) 力 等于零； (2) 力 的作用线与矢径 共线即(sin?=0)。 二、质点的角动量定理 P * O : 力臂 对转轴 z 的力矩 用来描述力对刚体的转动作用． 力矩: 对定轴 r o d F ? O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的