第六章 凸轮机构的运动设计课件.pptVIP

第 六 章 凸轮机构的运动设计 6.1 凸轮机构的组成及其应用 思考一下 综合前面的各种凸轮的分类方式，试说出下面凸轮机构的名称 以凸轮轮廓最小向径r0为半径、凸轮轴心为圆心所作的圆称为基圆，r0称为基圆半径 推程 行程或升程(h) 推程运动角Ф0 远休止状态 远休止角Фs 回程 回程运动角Ф0’ 近休止状态 近休止角Фs’ 6.3凸轮轮廓曲线的设计` 如果已经根据工作要求和结构条件选定了凸轮机构的型式、基本尺寸，推杆的运动规律和凸轮的转向，就可进行凸轮轮廓曲线的设计了 凸轮轮廓曲线设计的方法有作图法和解析法 6.3.1凸轮廓线设计方法的基本原理 6.3.2用作图法设计凸轮廓线 为实际轮廓， 为理论轮廓。实际轮廓的曲率半径 等于理论轮廓的曲率半径 与滚子半径 之和，即： 。这样，不论滚子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地作出。 2.改进型等速运动规律——消除刚性冲击 δ s δ1 δ2 δ0 a δ v δ 无论是采用作图法还是解析法设计凸轮轮廓曲线，所依据的基本原理都是反转法原理 在设计凸轮廓线时，可假设凸轮静止不动，而使推杆相对于凸轮作反转运动；同时又在其导轨内作预期运动，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线。这就是凸轮廓线设