第十五章 达朗伯原理1课件.pptVIP

第十五章 达朗伯原理(动静法) §15-1 质点的达朗伯原理 例15-1: 飞球调速器以等角速度?转动，已知:重锤重P，飞球A、B均重G，各联杆长l。求:A、B在转动时的张角?。 主矩（向简化中心O）： 例15-3: 在滑轮机构中,物块A重P1=1kN,物块B重P2=0.5kN,求:轴承处的反力. 解: 例15-4：飞轮重P，半径为R，在水平面内以?匀角速度转动，轮辐质量不计。求:轮缘横截面的张力。 解: 例15-5：重W的轿车，以速度v０行驶，因刹车制动，车滑行一段S才停车。求:前、后轮的法向反力。 解: 例15-6: 铅直轴以角速度转动，水平杆OA固定在轴上，在A点绞连均质杆AB。设OA=0,AB=L，求:图示情况下的角速度?值。 方法一:积分 例15-7: 杆长均l、量均为P的均匀细杆从水平位置由静止开始运动，求两杆在该瞬时的角加速度。 解得: * * 问题：车底盘距路面的高度为什么不同？ 底盘可升降的轿车 问题：汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？ 车轮防抱死装置ABS: Anti-Brake System 无ABS系统时，刹车会产生侧滑现象 铁球 乒乓球 水槽 静止 旋转 如何求轴承的约束力？ 设质量为m的质点在主动力 和约束反力 的作用下运动。 则有 改写上式 令 ——质点的惯性力 于是 ——质点的达朗伯原理（动静法） 惯性力的大小: