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2.4 功能原理和机械能守恒定律 第3章 机械能和功 一 质点系的动能定理 设质点系由N个质点组成{ mi } ( i = 1, 2, 3, …N) 速度为 受力为： 按质点动能定理：对任一质点 mi 有 初态 末态 对每个质点： 对整个质点系 一般情况下，内力作功总和 不等于零。 质点系的动能定理：作用于质点系的内力和外力所作的功等于系统动能增量 注意 各质点相互作用的内力分成: 内力做的总功 质点系的动能定理可写为 二 功能原理 （1）保守力 （2）非保守力 内保守力作功可表示成质点系势能差： 定义质点系的机械能 功能原理 例 已知细铁链质量为m，长为l，与桌面摩擦系数为 。问(1)下垂铁链部分的长度a为多少时铁链可以从静止开始下垂？(2)铁链全部离开桌面时速度为多少？ 解(1)设铁链的质量密度为 则 得 (2)当铁链下垂部分的长度为x时，摩擦力为 因此，在铁链的下滑过程中摩擦力做的总功为 得 当外力对系统不作功 系统内也无非保守内力作功或内力作功总和为零时 机械能守恒定律：在孤立系统中非保守内力不作功时，系统中的动能与势能可以彼此转化，各质点的机械能也可以相互交换，但系统的总机械能为恒量。 三 机械能守恒定律 由功能原理： 注意 本章讨论的动能定理、功能原理、机械能守恒