第七章 机械的运转课件.pptVIP

第七章:机械的运转及其速度波动的调节 学习要求： １．了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的方法． ２．能求解运动方程式． ３．了解飞轮调速原理，掌握飞轮转动惯量的简易计算法． ４．了解机械非周期速度波动调节的基本概念和方法． 内容提要： １．机械运转的三个阶段 一般机械运转过程都要经历起动、稳定运转、停车３个阶段． ⑴起动阶段 驱动功Wd大于阻功Wc,所以机械内积蓄了动能Eo根据动能定理,在起始阶段的功能关系可以表示为Wd=Wc+Eo ⑵稳定运转阶段 对一个周期而言,机械的总驱动力与总阻抗功相等,即Wd=Wc,这种稳定运转称之为周期变速稳定运转;而另外一些机械,其原动件的角速度ω不变,称为等速稳定运转. ⑶停车阶段 停车阶段,一般撤去驱动力即Wd=0.机械系统在阻抗力作用下,速度逐渐降低,最后停止即E=–Wc. 2.机械运动方程的一般表达式 式中, αi作用在构件i上的外力Fi 与该力作用点的速度vi间的夹角;而” ±”号的选取决定于作用在构件i上的力偶矩Mi与该构件的角速度ωi的方向是否相同,相同时取” ±”号,反之取”－”号. 3．机械系统的等效动力学模型 ⑴机械系统动力学模型的建立:机械系统真实运动规律取决于作用机械上的外力和各构件的质量 和转动惯量.求解时一般是先根据动能定理建立机械运动方程式,即dE=dω. 但在上式中,同时涉及多