第四章 机构组合原理与创新课件.pptVIP

第二篇 机械创新设计 的理论、方法篇 第四章 机构组合原理与创新 串联式机构组合与创新 并联式机构组合与创新 复合式机构组合与创新 叠加式机构组合与创新 第一节串联式机构组合与创新 二、串联式机构组合的主要功能分析 举例分析： 例二：——使从动件实现近似匀速往复移动 例三：——增力机构 例四：——增程机构 例五：——增速+增程机构 （二） Ⅱ型串联式组合： 第二节 并联式机构组合与创新 二、并联式机构组合的主要功能分析 ?型并联式组合：——将一个运动分解为两个运动，再合成一个运动输出。 ? 型并联式组合：——将一个运动分解为两个输出运动。 第三节 复合式机构组合与创新 二、复合式机构组合主要功能分析 如：工业缝纫机挑线机构 第四节 叠加式机构组合与创新 运动独立式（或叠合式，运载式） 运动相关式 作业 * * 一、串联式机构组合的原理 ?型串联： ?型串联： A B A B 前置子机构 后置子机构 常用： 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 常用： 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 槽轮机构 棘轮机构 （一）Ⅰ型串联式组合： 主要功能： 改善输出构件的运动和动力特性 用于运动或力的放大 增力 增程 增速 A B 普通 槽轮 机构 槽轮 连杆 机构 1 2 i12=?1/ ?2=R2/R1 ?2= ?1R1/R2 （R2是变数）