第七章非线性控制系统分析课件.pptVIP

自动控制理论_第七章 第七章 非线性控制系统分析 第一节 fe非线性系统的基本概念 第二节 fe典型非线性环节及其对系统的影响 第三节 fe描述函数法 第四节 fe用描述函数法分析非线性系统 第五节 fe相平面法基础 第六节 fe非线性系统的相平面分析 第七节 fe利用非线性特性改善系统的控制性能 本章fe小结、重点和练习题 一、稳定性方面 二、响应过程 三、自持振荡 四、非线性系统的正弦输入响应 第二节 典型非线性特性及其对系统的影响 死区特性的影响： 二、饱和特性 饱和特性的影响 ： 三、间隙特性 四、继电器特性 五、变放大系数特性 复杂非线性特性 第三节 描述函数法 描述函数的定义 二、典型非线性环节的描述函数 由式描述函数定义式并考虑到饱和非线性特性为单值奇对称，有 分析非线性系统自振时,常用到相对描述函数的负倒特性-1／N（X） 。 3. 间隙特性 间隙特性的描述函数特点： 4. 继电器特性 上式两侧同除以M/?，得继电器特性的相对描述函数 三种特殊情况： 常见非线性特性 描述函数表 第四节 用描述函数法分析非线性系统 但是一般说来,高次谐波的幅值较小,当系统的线性部分具有低通滤波特性 一、奈魁斯特稳定判据的应用 实际应用中为了作图的方便,常将描述函数表示成相对描述