——时域与频域对比讲述.ppt

§ 5.5 开环频率特性与时域指标的关系 稳定 快速 准确 § 5.5 开环频率特性与时域指标的关系 时域指标 稳定：σ% 快速：ts 准确：ess 频域中如何来分析系统的稳快准呢？ 用开环频率特性分析闭环系统性能时一般将开环频率特性分成低频、 中频和高频三个频段来讨论。 § 5.5 开环频率特性与时域指标的关系 L(ω)/dB ω -40dB/dec -40dB/dec -20dB/dec ωc ω2 ω1 低频段 高频段 中频段 0 n阶系统 § 5.5 开环频率特性与时域指标的关系 § 5.5 开环频率特性与时域指标的关系 —低频段的斜率 1．低频段 低频段开环增益K 越大，积分环节数越多，系统稳态性能越好。低频段反映了系统的稳态性能。 G(s)= sν K G(jω)= (jω)ν K 低频段由积分环节和比例环节构成： ν —低频段的高度 K § 5.5 开环频率特性与时域指标的关系 低频段的对数频率特性为： L(ω)=20lgA(ω)=20lg ωv K =20lgK-v·20lgω ω L(ω)/dB 0 K K ν K 对数幅频特性曲线 ν=0 ν=1 ν=2 -20ν 对数幅频特性曲线的位置越高，开环增益K 越大，斜率越负，积分环节数越多。系统稳态性能越好。 § 5.5 开环频率特性与时域指标的关系 2. 中频段