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第三章 齿轮变速器 自动变速器中的变扭器只有在输出转速接近输入转速时才具有较高的传动效率，而且它的增扭作用不大，只增加2-4倍，远远不能满足汽车的使用要求。 自动变速器的作用是使汽车起步平稳，减少换挡时传动系的冲击负荷，并且减少发动机受传动系的反作用扭矩和冲击，延长发动机的使用寿命，并能在很大范围内实现无极变速。 自动变速器中的齿轮变速器和手动变速器的齿轮变速器一样，都有空挡、倒挡和2-4个不同传动比的前进挡，不同之处是自动变速器的挡位由自动变速器中的电控系统或液控系统来控制，通过换挡执行机构的动作来改变齿轮变速机构的传动比，实现自动换挡。 自动变速器中的齿轮变速器所采用的齿轮有两种：一种是普通齿轮，另一种是行星齿轮。 行星齿轮变速器由行星齿轮机构和换挡执行机构两部分组成，行星齿轮机构的作用是改变传动比和传动方向，即构成不同挡位；换挡执行机构的作用是实现挡位的变换。 一.行星齿轮变速器 1.单排行星齿轮机构 单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮（一般3-6个）组成的，成为一个行星排，如图所示。 2.行星齿轮机构变速原理 作用于1（ 太阳轮）上的力矩： M1 =F1 ·r1 作用于2 （齿圈）上的力矩： M2 =F2 ·r2 作用于3 （行星架）上的力矩： M3 =F3 ·r3 其中r1、 r2 分别为太阳轮、齿圈的半径， r3为行星轮与太阳轮的中心距。 由力的平衡条件可知： F1 =F2 ,F3 =-(F1 +F2 )=-2F1 , 令 式中， M1 =F1 ·r1 M2 =F2 ·r2 =aF1 ·r1 又 因此 设太阳轮、齿圈和行星架的角速度分别为 ，按能量守恒定律，三个元件输入和输出的功率的代数和应为零于是： 化简得 以速度代替角速度，则有 以上是单排行星齿轮机构运动特性方程式，这一特性看出：在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中，可以任选其中两个元件作为主动件和从动件，只要第三个基本元件有确定的转速（0或某一数值），即可确定该单排行星排的传动比。下面分别讨论各种可能的情况。 （1）当一太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈被固定时（即n2 =0)的传动比： 由于 的值〉1，故 ，因此是一种减速增扭同方向的传动，用作低速挡。 （2）当以齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮被固定时（即n1 =0)的传动比： 该传动比2i1，仍是一种减速增扭同方向传动，但比以太阳轮主动件的方案减速要小。 （3） 当以太阳轮为主动件，齿圈为从动件，行星架被固定时（即n3 =0)的传动比： 该式的负号表示齿圈的传动方向与太阳轮转向相反，即为倒挡。但其绝对值 ， 因此为减速增扭反方向传动。 （4）当以行星架为主动件，齿圈为从动件，太阳轮被固定时（即n1 =0)的传动比： 该传动比i1,因此是增速减扭同方向传动，相当于超速挡。 （5）当以行星架为主动件，太阳轮为从动件，齿圈被固定时（即n2 =0)的传动比： 该传动比i1，因此也是增速减扭同方向传动，但其增速大于以齿圈为被动件时的方案。 （6）当以齿圈为主动件，太阳轮为从动件，行星架被固定时（即n3 =0)的传动比： 很明显，是一种增速减扭反方向传动，是一种升速的倒挡，实际中不采用。 （7）若将太阳轮、齿圈、行星架这三个基本元件的任两个元件连接起来，即当n1 =n2 或n2 =n3 或n1 = n3 时，则由行星排的运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同，即三个基本元件将以同样的转速一同旋转。此时不论谁是主动件、从动件，其传动比都是1。这种情况即直接挡。 （8）如果太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中，既无任意元件被固定，又无任意两元件相连接，那么各元件都可以自由转动，行星齿轮机构将没有动力输出，既该机构失去传动动力作用而处于空挡状态。 由上面传动比分析知：在单排行星齿轮机构中，用行星架输出时，一般作为低速挡；用行星架输入时，一般作超速挡；当行星架被固定时，一般作为倒挡；当三个基本元件其中任意两元件转速相等时，那么第三者的转速肯定相等，故用作直接挡；当三个基