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Xinjiang Institute of Engineering 毕 业 论 文 论文题目 自动取料机械手的设计 系（部） 机械工程系 学科专业 工程机械运用与维护 班 级 工程机械11-2 姓 名 赵新乐 学 号 2011231682 指导教师 刘克毅 二〇一四年三月三日 新疆工程学院毕业论文任务书 学 生 姓 名 专 业 班 级 论 文 题 目 接受任务日期 完成任务日期 指 导 教 师 指导教师单位 论文要求 教师指导过程记录 参考资料 新疆工程学院毕业论文成绩表 学 生 姓 名 专 业 班 级 论 文 题 目 考 核 项 目 考 核 内 容 满 分 评 分 一、 指导教师评分 1、工作态度与纪律 10 2、基本理论、基本知识、基本技能和外文水平 10 3、独立工作能力、分析和解决问题能力 10 4、完成任务的情况与水平（论文质量） 10 指导教师签字： 年 月 日 二、 评阅教师评分 1、论文质量（正确性、条理性、创造性和实用性） 15 2、成果技术水平（理论分析、计算、实验和实物性能） 15 评阅教师签字： 年 月 日 三、 答辩小组评分 1、完成任务书所规定的内容和要求 5 2、论文的质量 5 3、课题论文内容的讲述 10 4、回答问题的正确性 10 答辩组长签字： 年 月 日 四、答辩小组成绩评定： 负责人签字： 年 月 日 五、答辩委员会意见： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 目 录 摘要: 1 Abstract: 2 第一章 引言 3 1.1 机械手的分类 4 1.2 机械手的组成 6 1.3 应用机械手的意义 8 第二章 机械手的设计 9 1 臂力的确定 9 2 手部结构的设计 10 3 腕部的结构的设计 13 4 臂部的结构的设计 16 5 液压系统的设计 21 6 油泵的选择 27 7 确定油泵电动机功率N 28 总 结 29 致 谢 30 参考文献 31  自动取料机械手的设计 摘要：随着科学技术的发展人类社会进入了一个以自动化和电子技术为标志的新时代。 The design of automatic unloade Abstract：With the development of technology, the human society entered a modern ear for with automation with electronics technique for marking.The design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order ， use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the design，and drawing the necessary assembly, hydraulic system map, Manipulator mechanical structure using tanks, screw ,guide tubes and other mechanical device component ；In the hydraulic drive bodies ，manipulator arm stretching using telescopic tank ，rotating col