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轧机自动化 二个原理 自动控制的原理：就是在没有人的参与下，利用外加的设备或装置，（控制装置或控制器）使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动的按照预定的规律运行。主要是以反馈理论为基础的自动调节过程。反馈控制的原理：控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。PID控制器(比例-积分-微分控制器)，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器的方块图PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定 赞同 速度给定Ugn与速度反馈Ufn相减（转速为负反馈）差值Un送入速度调节器，速度和电流调节器都是PI调节器，转速调节器的输出Ugi作为电流调节器的给定信号，与电流反馈信号相比较，差值送入电流调节器，电流调节器的输出Uk作为可控硅触发装置的移相电压， 2 卷曲电机控制：卷曲电机为张力控制系统，要求轧制时张力稳定可调，张力控制有几种方式：一种为直接测量，一种为间接计算，方法有开环控制有闭环控制，一般计算卷经来保持张力稳定的方式是作为开环控制的比较多，卷经的计算和测量的方法比较多，一种是线速度和角速度之比为卷经，一种是设定板子的厚度，由编码器的零位脉冲来确定圈数，卷经厚度乘以圈数既是实际卷经，一种是用位移传感器直接测量出的卷经，（如超声波传感器）根据力矩的公式Q=F*L 由给定张力乘以卷经就是现场的实际张力，直接测量张力是用张力棍测量，根据压力传感器的数值，进行整定，使它发出的信号（+-10V，0-24MA，4-24MA）和力的信号相对应，信号整定后进入模拟量输入模块，作为张力闭环的张力反馈信号，与张力给定信号比较后送给张力调节器，张力调节器输出送给电流环的电流限幅，调节电流大小，电流大小和电机的输出转矩成正比，在实际应用中轧机在加减速时，张力的变化很大，需要进行补偿，取主机加速度乘以可变转动变惯量的数值， 可变转动变将的公式为： 四： PLC功能简述 PLC硬件组态图 PLC PLC 的软件程序图 所有的程序执行都由PLC的CPU控制，比如现场信号的采集，由CPU控制采样周期，一般在10ms左右，对信号实时采样，后进行数据整定，运算，限幅，输出，对执行机构进行控制，PLC可进行数据移位，实数计算，浮点数计算，逻辑功能实现，数据传送，延时计数功能，进制转换，支持局域网通讯， 实际上PLC只是自动化系统实现功能的一种组件，只要有一本说明书一周应该就能学会，然后积累编程经验，会看电路图的更快，它的表现形式就是从电路图发展来的，具体做法就是根据工程要求进行PLC选型，国内国外的厂家很多，比如西门子，欧姆龙，松下，AB，ABB， 台达等。例如工程要求输入输出的点数多少，扫描速度，选择小型，大型，高智能的，轧机速度在10米以下的中型的就可以了，大部分厂家都选择西门子S7-300 ，就满足要求，型号定下之后，选择槽板，也就是安装支架，选择数字量输入输出模块，模拟量模块，通讯模块，选好后在软件中进行组态，在组态时硬件的型号及版本号和软件中相同，以便CPU识别，此时进行网络组态，也就是PROFUBUS，或INTERNET，PROFUBUS用来和现场PLC分站及调速装置进行通讯，INTERNET用来和人机界面通讯，（WCC）然后进行编程，首先建立一个项目然后配置上CPU就可以编辑自已的用户程序了，第一步先加入一个组织块OB1，对下面的程序进行协调调用，然后是功能块，系统功能块，数据快，一步步地用程序实现现场自动功能控制，程序的表现形式有三种，一为梯形图（LAD），二为语句表（STL），三为功能表（FBD）， 梯形图与原理图相似，STL与汇编语言相似，FBD编程较适用于功能块较多的情况，尤其是功能块的管脚比较多，彼此之间的联系复杂，在这个界面里可以直接拉线连起来，不需要中间变量 装置由主板，电源触发板及功率元件组成