我所理解的机器人.ppt

首届冬令营 电脑机器人培训 一、我所理解的机器人和家里的智能家电 * * 1、认识机器人 1.1什么是机器人 各国科学家对它的定义都有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发后变化。 中国科学家们把机器人定义为：“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力，规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。” 1.2 机器人的基本的机能 机器人作为一种具备一定智能的自动化机器， 它有如下3个基本的机能： 对外界产生作用：相当于人的手和脚，可以称 之为动作器官。 获取外界信息：相当于人的眼、耳、舌头和皮 肤，可称之为感觉器官。 规划作业：相当于人的大脑，可称之为思维器 官。 1.3机器人构成的基本条件 我们都知道人类是地球上最高级、最聪明的 动物，基本条件是因为人类在漫长的进化过 程中不但拥有了复杂的、完美的身体结构， 而且还拥有了发达的大脑。那么机器人要发 展成为优秀的、高级的机器人也应该具备相 应的条件： 机械部件 感应与动作电子部件 机器人的大脑（RCU） 机器人的思维（程序） 1.4机器人的种类 机器人的分类很多，这里我们仅依据机器人的 应用来分类： 工业机器人：主要用于工厂，如：喷漆、焊接等 极限机器人：主要用在人们难以进入的场所和环境， 例如在宇宙空间、在核电站等进行作业的机器人。 娱乐机器人：它主要具有某种程度的通用性，如舞 蹈机器人、宠物机器人等。