第三章凸轮机构介绍.ppt

对于移动从动件其推程许用压力角[α]=40°. 对于摆动从动件其推程许用压力角[α]=50°. C B S2 e O v rmin ω1 2 1 3 α n n F F F P 习题：P.173 7-1、7-2、7-3 943～978 一、直动从动件盘形凸轮轮廓绘制 二、摆动从动件盘形凸轮轮廓绘制 §3—4 图解法设计凸轮轮廓曲线 凸轮设计的基本原理采用的是“反转法”，即凸轮轮廓设计中，是认为凸轮静止不动，从动件相对于凸轮轴心做反方向（反转）运动，并令从动件相对其导路按给定的运动规律运动。 一、直动从动件盘形凸轮轮廓绘制 * * * * * * * * §3—1 凸轮机构的组成和应用 第三章 凸轮机构 §3—2 凸轮和从动件常用的类型及特点 本章要点 §3—3 从动件运动规律及受力分析 §3-1 凸轮机构的组成和应用 一、凸轮机构的组成 二、凸轮机构的应用 凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮1、从动件2和机架3组成。 一、凸轮机构的组成 二、凸轮机构的应用 内燃机配气凸轮机构 凸轮机构是机械中的一种常用机构，在自动化和半 自动化机械中应用十分广泛。主要用于：受力不大的控 制机构或调节机构。 自动送料机构 柴油机启动空气分配系统、燃油喷射系统 车床自动进刀机构 一、凸轮机构的特点 二、凸轮和从动件常用的类型 §3―2凸轮及从动件的类型及特点 一、凸轮机构的特点 优点：只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。 缺点：从动件与凸轮轮廓为点接触或线接触，接触应力大，易磨损 用途：常用于传力不大的控制机构。 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 绕固定轴线转动 并具有半径变化 的盘形零件。 回转中心趋于无穷远，凸轮沿机架作直线运动。 将移动凸轮卷成圆柱。 2、按从动件的型式分 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 能与复杂凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律，但点接触，磨损快。 尖顶处安装一滚子，接触处为滚动摩擦，耐磨损。 接触处为一平面，但不能与凹陷的凸轮轮廓接触。 一、基本概念 二、从动件常用运动规律 三、受力分析 §3―2 从动件常用运动规律 尖底直动从动件盘形凸轮机构 基圆： 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。 一、基本概念 偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。 w O rmin w rmin O e 3、推程： 4、升程： 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的 运动规律由离回转中心最近位置A到达 最远位置B的过程。 从动件在推程中所走过的距离h。 5、推程角： 6、远停程角： Φ = ∠AOB（升程角） 与推程相应的凸轮转角Φ。 ΦS = ∠BOC 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角Φs。 w A B rmin O B C D Φ Φs h 9、近停程角： 8、回程角： Φ′ =∠COD Φs =∠AOD 7、回程： 从动件在弹簧力或重力作用下，，以一 定的运动规律回到起始位置的过程。 与回程相应的凸轮转角Φ′ 。 从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角Φs。 Φ′ Φs w A B rmin O B C D Φ Φs h 从动件位移线图 2π 以纵坐标代表从动件位移s ，横坐标代表凸轮转角φ或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线。 10、从动件位移线图： 上升—停—降—停 t φ s A B C D h 2p Φ′ Φs Φ Φs A 从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。 Φ′ Φs w A B rmin O B C D Φ Φs h φ 1、推程： 2、升程： 3、 推程角： 4、 远停程角： 7、近停程角： 6、 回程角： 5、 回程： AB 对心尖顶直动从动件盘形凸轮 CD h Φ Φs Φ′ Φs Φ′ Φs ω A B rmin O B C D Φ Φs h φ 二、从动件常用运动规律 1、匀速运动规律（推程段） s2 h Φ φ t O v2 t v0 O φ a2 ∞ -∞ O φ t 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。 适宜于低速和质量较小的凸轮机构. 2、等加速等减速运动规律 a Φ v O 1 2 j ,t j ,t j ,t s h 3 4 5 6 1 9 4 1 0 4 A 0 a B C 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速轻