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浅谈采煤机中PLC与变频器的应用 　　目前，我国煤矿综合机械化开采设备的主要技术特点：新型电牵引采煤机，而电牵引采煤机的技术核心部分就是PLC和变频器。采煤机的牵引部变频调速主要有两种方式：一种是一拖一，即采煤机的两个牵引电机分别由两个变频器控制，在一拖一的控制方式下，两个变频器被设置为主机与从机，上级控制器仅须对主机发出控制指令，便可实现两个电机的同步控制；另一种是一拖二，即采煤机的两个牵引电机由同一个变频器控制。随着电牵引采煤机的广泛应用，对电气维修人员提出了更高的要求。变频器更是提到一个重要高度，这里详细介绍ABB和G7变频器在实际使用中的故障及排除方法。 　　1、中压变频器的基本原理 　　基本原理：进线侧整流部分把380V、50Hz三相交流电整流为直流电，电容器组一般为四个，作为电能储存器，可以稳定中间回路直流电压，IGBT逆变器把直流电压转换为交流电压，控制电机的运行速度和方向。 　　补充说明：两象限和四象限是指电动机工作区间，两象限是指电动机工作在一、三象限，转矩和速度的方向是一致的，处于电动状态；四象限是指电动机除了工作在一、三象限，还存在处于二、四象限状态，转矩和速度的方向是不一致的，电动机处于发电状态。 　　主从宏的介绍 　　在采煤机正常工作时，它的负载是变化的，怎样使两个牵引电机负荷一致呢？目前在采煤机中的两台变频器采用主、从控制，主、从变频器之间采取光纤通讯。一个变频器作为主变频器，它检测外界负载大小，平均分配负荷，给定从变频器一个转矩信号，从而使两个牵引电机负荷一致，避免一个牵引电机出力，长时间工作损坏电机。 　　工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，并给一定加速时间，PLC计算加速时间，通过主变频器X22端子端口或适配器Modbus通讯，使主变频器启动，主变频器响应为速度值，变频器显示屏第一行即状态行第一行显示为： “ 1（牵引方向） ***rpm I ” 　　从变频器也随着启动，状态行第一行为：“1（牵引方向） ***% I ” 　　补充说明：有的变频器可能不显示“I”，但它依然启动了，不为故障，ABB变频器早期产品有此现象。启动时，两个显示屏的牵引方向应该是一致的。当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，如果采煤机不行走，在检查抱闸没有抱死的情况下，请检查相序，观察电流，有可能两牵引电机对拉或顶牛。 　　2、采煤机主控制框图 　　3、中压变频器在使用的注意事项 　　（1）中压变频器安装在封闭电控箱中，冷却靠电控箱中的冷却水道冷却，安装时把变频器的铝座均匀涂抹导热硅脂，使变频器的工作温度尽快散去。 　　（2）根据采煤现场选择二象限或四象限变频器。 　　（3）检修完毕后，盖板清理干净，且涂抹凡士林，以防漏水。 　　（4）变频器控制采用开关 量控制，摸拟量易受干扰。 　　（5）禁止带电操作传动单元、电机电缆和电机。在切断输入电源之后，应至少在5分钟以后进行，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。 　　（6）在开始操作之前，还应使用万用表（阻抗至少为1兆欧）测量： 　　①输入端子R，S，T和壳体之间的电压接近0V； 　　②直流电压端子UDC+和UDC-和壳体之间的电压接近0V。 　　（7）所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行。当再次连接电机电缆时，应检查电机相序是否正确。 　　4、中压变频器在采煤现场的常见故障及排除方法 　　4.1采煤机运行时左变频器报OL1，右变频器报BB（机型MG300/700-AWD） 变频器型号G7 　　故障分析：首先未让变频器接受到松闸确认信号进行观察采煤机的显示情况，经过我在现场多次上电观察，采煤机显示一切正常。随后对采煤机进行正常操作，按下牵起，设定速度给定方向，煤机下行牵引正常，经过仔细观察发现右变频器运行电流始终是31A，不随牵引负载变化而变化。后将左右变频器至牵引电机的引接线对调反接重新上电开机观察现象变为右变频器报OL1，左变频器报BB。从而排除牵引电机出力不够的可能；经分析一个变频器报OL1超载，而另一个变频器运行电流始终不变，说明电流不变的变频器始终运行在空载状态；动力没有传递到行走轮。分析结论为机械部分动力传动中断。 　　处理方法：在矿方的协助下拆开牵引减速箱后发现牵引一轴内花键已损坏，电机外花键部分损坏；后经矿方协调更换电机和牵引一轴后试机一切正常，再没有出现类似现象。 　　4.2采煤机运行中报无负载警告 （机型MG300/720-AWD）变频器型号ABB 　　故障现象：在某矿有一台MG300/720-AWD采煤机安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示报警信息（变频器没有负载）。 　　故障分析：测量变频器三相输出端无电