2012年继续教育课心得.docVIP

2012年度学习体会 在哈尔滨工业大学毕业已经十四年了，我从一名优秀的毕业生到现在已经是一名具有一定的专业技术水平的具备中级职称的工程技术人员了。作为一名哈工大毕业的学生，我一直感激我的母校给我了专业技术和做人的道理，今年我准备进机械专业的高级工程师了，又再一次的感受到了母校，让人兴奋不已。 这次继续教育知识更新培训班的学习，让我受益非浅，同时对新形势下的工厂有了新的认识，转变了过去的老观念，对工厂的创新及工厂改革也有了新认识、新思路，可谓收获很大。 现将我这阶段的主要学习内容、学习体会、学习感受、学习思考总结如下： 学习内容概述： 通过下载培训教材等形式完成了《仿生原理与仿生机械概论》的48学时及24学时公需科目的学习。 随着社会的发展和科学的进步，机械学科涌现了许多新的前沿知识。通过本次继续学习，让我对仿生原理与仿生机械有了一些了解，如下： 仿生学的诞生是建筑在生物科学的进步、以及与电子学的相互渗透的基础上。实际上它是一门涉及广阔领域的综合性的边缘学科，若以电子学为中心来考虑，就构成了仿生电子学，若以机械学为中心来考虑，则构成了仿生机械学。如果把传统的机械称之为一般机械的话，仿生机械应该是指添加有人类智能的一类机械。在物理和机械机能方面，一般机械要比人类的能力要强许多，但在智能方面却比人类要低劣的多。因此，若把人——机结合起来，就有可能使一般机械进化为仿生机械。从这一角度出发，可以认为仿生机械应该是既具有像生物的运动器官一样精密的条件，又具有优异的智能系统，可以进行巧妙的控制，执行复杂的动作。仿生机械学是以力学或机械学作为基础的，综合生物学、医学及工程学的一门边缘学科，它既把工程技术应用于医学、生物学，又把医学、生物学的知识应用于工程技术。 研究动向 从习惯上说，可把仿生机械学的各个研究动向归纳如下： （1）生物材料力学和机械力学 （2）生物流体力学 （3）生物运动学 （4）生物运动能量学 （5）康复工程学 （6）机器人的工程学 21世纪的机器人技术 机器人这一名词最早出现于19世纪，但直到本世纪50年代后期，机器人才走出了科学幻想，进入了科学技术领域。那时，在市场上出现了两种机器人，一种取名为“万能自动机械”，一种取名为“通用搬运机械”，并构成了今天机器人发展的基型。 　　一般说来，可以从两个角度来对机器人进行定义。从工程的角度出发，认为它属于一种自动机械，具有对环境的通用性和实用性，操作程序简便。而且可以实现独立的随意的运动。若从仿生学的角度看，则认为它是具有近似人类相当部分功能的机械，它能执行与人类似的动作，且具有类似人的某种智能，如记忆、再现、逻辑运算、学习、判断、感知等。 　　机器人由硬件和软件两大部分组成。为了使机器人能够从事复杂的工作，执行与人相似的一些动作，必须要使它的机构和功能都具有很大的灵活性。同时，还要有能对其运动器官进行巧妙控制的软件，两者互相配合，协调运行。 机器人技术的发展 从50年代以来，机器人技术已有了很大的进步，按照其功能和类型的发展，大体上可把它划分为以下三个时期： 第一代机器人 是使用存贮和程序控制的自动机器，在60年代初问世，即目前能够在部门实用的重复型机器人，常称为工业机器人。它的动作包括示教、存贮、再现和操作四个步骤。它可以通过示教输入操作程序，在存贮装置内存贮一系列的操作内容，并利用存贮内容的再现，自动地重复进行工作的一种通用自动搬运机械。 　　它存在的问题包括： （1）传感器与反馈问题 　　它一般没有触觉及反馈系统，不能用触觉去发现物体放置的位置与姿态，所以不能做出灵巧的动作。 （2）视觉问题 由于它没有眼睛，不能辨别物体的种类，不能看出零件安装位置，也不能进行视觉检查。 （3）适应能力问题 由于它只按事先存贮的程序动作，不能随环境和作业对象的变化而自动更改作业内容，几乎不能把复杂的装配作业编成程序。 （4）运动自由度问题 一般来说，这类机器人的运动自由度小，手的柔软性差，没有移动的脚。这种机器人的最大优点在于能把人类从危险、恶劣、单调的工作环境中解放出来，做到工业生产的自动化与省力化，目前仍然得到广泛的应用。 第二代机器人 与第一代的根本区别在于其智能性。它具有感觉识别又具有某些思维功能，并由这些功能控制动作，是具有与人类相类似智能的自动机械。其发展主要开始于70年代，主要用在各种对人有害的环境中作业，它能在操作人员操纵下进行工作，或按照人的指令在未知环境中从事高水平的作业。一般把前者称为近距离操纵型机器人，后者称为远距离操纵型机器人。 　　假如说在60年代主要用示教重复型机器人来做“放”与“拿”工作，那么到了70年代，开始用智能机器人进行“寻找”与“发现”对象物，今后的十年将是机器人大发展的十年，智能机器人的时代已经到来。 应用范围 目前世界上已有几万台机器人，其品