电力拖动基础 课件 孙克军课件.pptVIP

1 电力拖动基础 １.１电力拖动系统的组成 第一章　 电力拖动系统的动力学基础 本章主要介绍电力拖动系统的构成、电力拖动系统的运动方程式、生产机械的负载转矩特性以及电力拖动系统稳定运行的条件。 电力拖动系统，是指以电动机作为原动机拖动生产机械完成一定工艺要求的系统。电力拖动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源等5部分组成。 图1-1　电力拖动系统组成框图 在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构 1.2 电力拖动系统的运动方程式 2.1.1 单轴系统的运动方程式 图1-2　单轴电力拖动系统 图中： 为电动机的电磁转矩 为电动机的转速 为负载转矩 (注意: ) 根据刚体转动定律 ，可写出单轴系统的运动方程式： 式中:J ___转动部分的转动惯量 , (包括电动机的转动惯量和生产机械的转动惯量，单位为kg.m2 ) Ω ___为电动机的机械角速度(单位为rad/s)。 在工程中，系统的惯性作用常用飞轮矩 来表示 为电动机转子与生产机械转动部分的飞轮矩之和 （单位：Nm2) (2)如果从产品目录中查出的飞轮矩的单位是 ,则