第五章 机械的效率课件.pptVIP

第五章　机械的效率和自锁 学习要求： １．能对运动副中的摩檫进行分析和计算 ２．能确定简单机械的机械效率及自锁条件 内容提要： １．机械的效率 ⑴机械效率为机械的输出功Ｗｒ与输入功Ｗｄ之比． 表达式形式为①η＝Wｒ／Wｄ＝１－Wｆ／Wｄ 式中Wｒ，Wｄ，Wｆ分别表示机构的输出功、输入功和损失功． ②η＝Pｒ／Pｄ＝１－Pｆ／Pｄ ②η＝Pｒ／Pｄ＝１－Pｆ／Pｄ 式中Pｄ，Pｒ，Pｆ分别表示机构的输入功率，输出功率和损失功率。 ③η＝Pｒ／Pｄ＝１－Pｆ／Pｄ 式中Fｏ，Mｏ分别为机械的理想驱动力、理想驱动力矩；Ｆ，Ｍ分别为机械的实际驱动力，实际驱动力矩． ⑵对于整台机械或由许多机器组成的机组，机组的总效率按下列三种不同的组成方式分别计算： ①串联　η＝Pｒ／Pｄ＝η１η２η３… ②并联: 　 ③混联:　 ２．机械的自锁 ⑴有些机械，就其机构是可以运动的，但由于摩檫的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象，这种现象为机械的自锁． ⑵判断机械是否自锁的方法： Ａ．根据运动副的自锁条件判定运动副是否自锁： ①移动副的自锁条件为驱动力作用于摩檫角之内，即β≤φ，其中β为传动角； ②转动副的自锁条件为驱动力作用于摩檫圆之内，即α≤ρ，其中α为驱动力臂长； ③螺旋副的自锁条件为螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩檫角或当量摩檫角，即α＜φｖ． Ｂ．根据机械效率小于或等于零的条