CAN总线简介..pptVIP

Twisted, unshielded two-core wire ?: 0.35-0.50 mm2 twist length: 20 mm 汽车CAN总线简介 一、CAN总线技术简介?CAN总线又称作汽车总线，其全称为“控制器局域网（CAN—Controller?Area?Network）”。CAN总线是一种现场总线（区别于办公室总线）， 是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，距离可达10km。 CAN总线特点  CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 CAN总线特点如下： （1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。 （2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。? （3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。 CAN总线特点 4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接