4晶闸管直流调速系统解剖.docVIP

4 -1 晶闸管直流调速系统主要单元调试 一、实验目的1.熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2.掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二、实验内容 1.调节器的调试 2.电平检测器的调试 3.反号器的调试 4.逻辑控制器的调试 三、实验设备及仪器 1 . DKSZ 一l 型实验装置主控制屏DK01 2 ． DK02 、DK03、DK04挂箱3 ．二踪扫描示波器4 ．万用电表四、实验方法实验中所用的各控制单元的原理图见第二章有关内容。1 ．调节器（AsR 、ACR ）的调试合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。( l ）调零.将调节器输入端接地，把串联反馈网络中的电容短接，使调节器变为P调节器，再调节面板上的调零电位器，使调节器的输出为零。( 2 ）调整输出正、负限幅值. 将反馈电容短接线去掉，使调节器变为PI 调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使输出正负最大值为所需的数值。 ( 3 ）测定输入输出特性.向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。( 4 ）观察PI 特性.突加给定电压UG，用示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 2 ．电平检测器的调试 测定转矩极性鉴别器DPT的环宽，要求环宽为0.4-0.6V，记录高电平值，调节RP1使环宽对称纵坐标。 测定零电流检测器DPZ的环宽，要求环宽也为0.4-0.6V，调节RP1使回环向纵坐标右侧偏离0.1-0.2V。 按测得数据，画出两个电平检测器的回环。 3 ．反号器（AR）的调试( l )调零（2）测定输入输出比例．调节RP2使USC=-U Sr 。 4．逻辑控制器（DLC ）的调试（1）测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表 （2）调试时的阶跃信号可从给定器和低压直流电源输出端得到。可按下图进行连线测试。 逻辑控制器调试连线图 五、实验报告1 ．画各控制单元的调试连线图。 2 ．简述各控制单元的调试要点。 4 -2单闭环晶闸管不可逆直流调速系统 一、实验目的1 ．了解单闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 2 ．熟悉DKSZ--1型电机控制系统实验装置主控制屏DK01的结构及调试方法。 3 。单闭环不可逆直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。 二、实验内容 1 ．主控制屏DK01 的调试2 ．各控制单元调试3 ．测定电流反馈系数β，转速反馈系数α ，整定电流保护动作电流值。 4．测定开环机械特性及高低速时完整的系统闭环静特性n = f ( Id ）。5 ．闭环控制特性n＝f ( Ug ）的测定。6 ．观察、记录系统动态波形。三、实验系统组成及工作原理 单闭环晶闸管不可逆直流调速系统主要由转速调节器组成，实验系统的组成如图4 一9 所示。 系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压Ug 的大小即可方便地改变电机的转速。ASR 为有限幅环节，利用ASR 的输出限幅可达到限制起动电流的目的。 当加入给定Ug 后，ASR 即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（即Ug＝Ufa。），并出现超调后，ASR 退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。四、实验设备及仪器1.主控制屏DK01 2 ．直流电动机一直流发电机一测速发电机组3 .DK02 、DK03 挂箱4 ．滑线电拜且器5 . DK15 电容挂箱6 ．二踪示波器7.万用电表五、实验方法1 ．主控制屏调试及开关设置( l ）打开总电源开关，观察各指示灯与电压表指示是否正常。( 2 ）将主控制屏电源板（右侧面板）上的“调速电源选择开关”拔至“直流调速”档。“触发电路脉冲指示”应显示“窄’, ; “II桥工作状态指示”应显示“其它”．如不满足这个要求，则可打开主控制屏的后盖，拨动触发装置板GT 及II组脉冲放大器板AP2 上的钮子开关，使之符合上述要求。 ( 3 ）触发电路的调试 用示波器观察触发电路单脉冲、双脉冲是否正常，观察三相的锯齿波并调整a、b、c‘三相的锯齿波斜率，调节电位器，使三相锯齿波斜率尽可能一致。观察6 个触发脉冲，应使其间隔均匀，相互间隔60 。(4） 将给定器输出Ug直接接至触发电路控制电压Uct处，调节偏移电压Ub , ，使Uct=0时，a = 90度 。( 5 ）将面板上的U blf端按地，将I组触发脉冲的六个开关拨至“接通”,观察正桥 VT1—VT6晶闸管的触发脉冲是否正常。将U blf悬空，U blr 接地,可观察反桥VT1 一VT6 晶闸