1第四章_平面机构的力技巧.pptVIP

* §4-1 机构力分析的目的及方法 一. 作用在机械上的力 b）惯性力（附加动压力）; c）运动副中所引起的反力（内力）。 总体上这些力可分为： 1）驱动力：驱使机械产生运动的力。 2）阻抗力：阻止机械产生运动的力。 特征：该力与其作用点速度的方向相同或成锐角, 所作的功为正功，称为驱动功或输入功。 特征：该力与其作用点速度的方向相反或成钝角, 所作的功为负功，称为阻抗功。 a）外部力：原动力、生产阻力、重力及空气和油液 等的介质阻力 第四章 平面机构的力分析 二. 机构力分析的目的及方法 1. 机构力分析的任务和目的 1) 确定运动副中的反力——计算机构各构件的强度，决定运动 副中的摩擦、磨损，确定机械的效 率及其运转时所需的功率。研究机 械的平衡及机械振动。 2) 确定为了使机构原动件按给定运动规律运动时需要加 于机械上 的平衡力——设计新的机械及合理地使用现有机械，充分挖掘 机械的潜力。 (1)有效阻力——生产阻力（工作阻力），如切削力。克服有效阻 力所作的功称为有效功或输出功。 (2)有害阻力——非生产阻力，如摩擦力、介质阻力。克服有害 阻力所作的功称为损失功。 三、 机构力分析的方法 静力分析：用于低速，惯性力的影响不大。 动态静力分析：用于高速，重载，惯性力很大。 具体方法：利用达朗伯原理。有图解法和解析法。 §4-2 构件惯性力的确定 1. 作平面复合运动的构件 MI = - JS? （MI与?反向） FI和MI可合成为一个总惯性力 FI′， FI′= FI ， 作用线偏离质心S一距离lh，l h = MI/ FI 2.作平面移动的构件 一、一般力学方法 1）作用于质心S的惯性力： 2）作用于构件上的惯性力偶： （ FI与 as 反向） FI FI′ FI as 3、绕定轴转动的构件 （1）绕通过质心S定轴转动的构件（as= 0） MI = - JS? （2）绕不通过质心S定轴转动的构件 若构件为 等速运转时，则α= 0，所以只有: MI = - JS? } FI′ FI′ FI ? 二、质量代换法 1、质量代换原则：代换后各质量所产生的惯性力及 惯性力偶矩与该构件实际产的惯  性力及惯性力偶矩相等。 2、质量代换条件：1）代换前后构件的质量不变。 2）代换前后构件的质心位置不变。 3）代换前后构件对质心的转动惯 量不变。 3、质量代换方法：两个代换质量 三个代换质量 一．移动副中的摩擦 1. 移动副中摩擦力的确定 其中： Ff21= f FN21 （ Ff21与v12反向) 滑块1与平台2组成移动副，滑块1等速移动，作用于其上的力有：F、G、FN21、Ff21。 §4-3 运动副中摩擦力的确定 f 为摩擦系数， f一定时， Ff21与FN21有关； G一定时， FN21与运动副元素的几何形状有关。 G F FN21 Ff21 c）两构件沿一半圆接触 ： Ff21 = f FN21 = f v G ? Ff21= f FN21= f G FN21 =G FN21 =kG ? Ff21= f FN21= fkG=fvG 式中 f v ——当量摩擦系数。 因为 f v f ，所以槽面、圆柱面的摩擦力大于平面摩擦力 G FN21 G FN21/2 FN21/2 G a）两构件沿单一平面接触： 式中 f v=kf ——当量摩擦系数 ( k=1~? / 2 ) b）两构件沿一槽形角为2θ的槽面接触： 2. 移动副中总反力的确定 tgφ= Ff21 / FN21 = f FN21 / FN21 = f FR21