第四讲(附) 边缘检测.pptxVIP

边缘检测边缘检测检测目的：检测图像中的突变（不连续）直观上，图像中的语义和形状信息都来自边缘比像素更紧凑线条是绘画的基础之一， 线条画（线描）是既古老 也是最现代的描写形式。 Vertical vanishing point(at infinity)Vanishing lineVanishing pointVanishing point为什么要检测边缘？提取信息，识别目标恢复几何和视点检测原理极值点过零点 ①阶梯状边缘②脉冲状边缘③屋顶状边缘检测原理一阶导数极值点对应的是边缘位置，极值的正或负表示边缘处是由暗变亮还是由亮变暗。二阶导数过零点来检测图像中边缘的存在。图像梯度：一阶导数图像梯度：梯度方向：梯度幅度：一阶导数与差分 -1 1水平梯度写成极限表示形式 离散化 差分模板一阶导数与差分（2） -10 1水平梯度写成极限表示形式 离散化 差分模板一阶导数算子一阶导数算子给出梯度信息，所以也称梯度算子分别计算沿X和Y方向的两个偏导分量几种常用的梯度算子模板Roberts梯度算子Roberts梯度采用对角方向相邻两像素之差，故也称为四点差分法。特点：4点差分求梯度，计算简单对噪声敏感Prewitt梯度算子（平均差分）梯度算子类似于高通滤波，有增强高频分量，抑制低频分量的作用，对噪声敏感。可通过求平均方法来抑制噪声。Prewitt梯度算子就是先求平均，再求差分Sobel算子（加权平均差