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课程设计 电机的选择计算
2.1 选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V.
2.2 选择电动机的容量
工作机的有效功率为Pw=FV/1000=(2200N×1.0m/s)/1000=2.2kw.
从电动机到工作机输送带间的总效率：
联轴器的传动效率 η1=0.99.
带传动效率η2=0.96.
一对圆锥滚子轴承的效率 η3= 0. 98.
一对球轴承的效率 η4= 0.99.
闭式直齿圆锥齿传动效率η5= 0.97.
闭式直齿圆柱齿传动效率η6= 0.97.
总效率=η21η2η33η4η5η6=0.992×0.96×0. 983×0.99×0.97×0.97=0.817.
所以电动机所需工作功率为：
Pd=Pw/η∑=2.2kw/0.817=2.69kw
2.3确定电动机转速
查表得二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比i=8-40，而工作机卷筒轴的转速为：
d=250mm
nw=60×1000V/πd=76.5r/m
所以电动机转速的可选范围为：
nd=i×nw =(8-40) ×76.5=(612-3060)r/m
符合这一范围的同步转速有750 r/m,1000 r/m,1500 r/m,3000 r/m四种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量及价格因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/m的电动机如表2-1：
表2-1
电动机的型号 额定功率/kw 满载转速/（r/m） 启动转矩
额定转矩 最大转矩
额定转矩 Y132S-6 3 960 2.0 2.0 电动机的主要安装 尺寸和外形尺寸如表2-2：
表2-2
尺寸/mm 型号 H A B C D E F×GD G Y132S 132 216 140 89 38 80 10×8 33 2.4 计算传动装置的总传动比i∑ 并分配传动比
2.4.1 分配原则
1.各级传动的传动比不应该超过其传动比的最大值
2.使所设计的传动系统的各级传动机构具有最小的外部尺寸
3.使二级齿轮减速器中，各级大齿轮的浸油深度大致相等，以利于实现油池润滑
2.4.2 总传动比i∑ 为：
i∑ =nm/ nw=960/76.5=12.549
2.4.3分配传动比：
i∑ =i1i2
圆锥齿轮传动比一般不大于3，所以：
直齿轮圆锥齿轮传动比：i1=3
直齿轮圆柱齿轮传动比: i2=4.18
实际传动比：i’∑ = 3×4.18=12.54
因为△i=0.0090.05,故传动比满足要求
2.5 计算传动装置各轴的运动和动力参数
2.5.1 各轴的转速
Ⅰ轴 nI=nm=960r/m
Ⅱ轴 nⅡ=nI/ i1=960/3=320 r/m
Ⅲ轴 nⅢ=nⅡ/ i2=320/4.18=76.6 r/m
Ⅳ轴 nⅣ=nⅢ=76.6r/m
2.5.2 各轴的输入功率
Ⅰ轴 PI= Pdη1=2.69kw×0.99=2.663kw
Ⅱ轴 PⅡ= PIη5η4=2.663×0.99×0.97=2.557kw
Ⅲ轴 PⅢ= PⅡη6η3=2.557×0.97×0.98=2.43kw
Ⅳ轴 PⅣ= PⅡη1η3=2.43×0.99×0.98=2.358kw
2.5.3 各轴的输入转矩
电动机轴的输出转矩Td =9.55×106×2.69/960=2.68×104 N.mm
所以：
Ⅰ轴 TI=Td×η1=2.68×104×0.99=2.65×104 N.mm
Ⅱ轴 TⅡ=TI×η5η4×i1=2.65×104×0.99×0.97×3=7.63×104 N.mm
Ⅲ轴 TⅢ=TⅡ×η6η3×i2=7.63×104×0.97×0.98×4.18=3.03×105 N.mm
Ⅳ轴 TⅣ=TⅢ×η1η3=3.03×105×0.99×0.98=2.94×105 N.mm
运动和动力参数计算结果整理如表2-3：
表2-3
轴名 功率P/kw 转矩T/(N.mm) 转速n/（r/m） 传动比i 效率η 电机轴 2.69 2.68×104 960 1 0.99 Ⅰ轴 2.663 2.65×104 960 13 0.98-0.99 Ⅱ轴 2.557 7.63×104 320 3-4.18 0.98 Ⅲ轴 2.43 3.03×105 76.6 4.18 0.97-0.98 Ⅳ轴 2.358 2.94×105 76.6 1-4.18 0.97 3 传动零件的设计计算
3.1 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算
a．选材
七级精度
小齿轮材料选用45号钢，调质处理，HB=217~286，
大齿轮材料选用45号钢，正火处理，HB=162~217，
按齿面
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