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1． 控制截面的概念 外力规律发生变化的截面 —集中力、集中力偶作用的横截面，分布荷载起点和终点处的横截面。 集中力与力偶作用的实际情况及相关内力图 作业：P166-167 7－1(a)，(c) 7－2(a)，(f) LOGO 第7章 平面弯曲 主讲教师：雷 钧 Email: leijun@bjut.edu.cn 构件 Component, Structural member 杆(bar)： 承受轴向拉、压力 轴(shaft)： 承受扭矩 梁(beam)：承受横向力 l 7.1 平面弯曲的概念 常见受弯构件的横截面 都有竖直对称轴 y y y y y 纵向对称面： 轴线x 和竖直对称轴y 所确定的平面。 y x y x 7.1 平面弯曲的概念 y 竖直对称轴 （受力方向） 纵向对称面 P q m FA FB 受力特点： 外力（包括力偶）位于纵向对称面内。 变形特点： 梁的轴线在纵向对称面内弯成一条平面曲线。 A x B 轴线 7.1 平面弯曲的概念 分析梁的内力、变形都是在计算简图上进行的。 简化包括三方面： 1、构件几何形状的简化 将梁简化为直杆，用轴线表示。 3、载荷的简化 2、支座的简化 固定铰支座 活动铰支座 固定端 集中载荷 分布载荷 集中力偶 梁的简化以及静定梁的分类 简支梁 Simply supported beam A B P2 P1 YA YB XA 梁的种类 悬臂梁 Cantilever beam A B P1 P2 MA YA XA P1 P2 外伸梁 Beam with an overhang (overhangs) A B C YA YB XA 7.2 基本方法画内力图 表示剪力与弯矩沿梁轴变化的曲线称为~~。 剪力图、弯矩图 习惯上称为剪力方程与弯矩方程。 沿梁轴线建立 x 轴 ，用 x 表示横截面的位置，则各横截面上的剪力、弯矩可以表示为坐标的函数： 梁横截面上的剪力、弯矩随着截面的位置而变化。 l 图示简支梁AB的C点处作用一集中力P，作该梁的FQ、M 图。 例7-1 a b P C A B x x 1)求约束力 2)列剪力、弯矩方程 3)作FQ、M 图 AC段： CB段： x ( 0 x a ) ( a ≤x ≤ l ) ( a x l ) ( 0 ≤x ≤ a) 解： FA FB FQ x M x 建立坐标轴 x x x 1)求约束力 2)列剪力、弯矩方程 AC段： CB段： 3)作FQ、 M 图 x ( 0 x ≤ a) ( 0 ≤x a) ( a ≤ x l) ( a x ≤ l) 例7-2 简支梁AB的作用一集中力偶m，作该梁的FQ、M 图。 C a b m A B l FB FA 解： FQ x M x 建立坐标轴 x x 1)求约束力 由对称性知： 2)列剪力、弯矩方程 3)作FQ、M 图 ( 0 x l ) ( 0 ≤x ≤ l ) x FQ x M x 解： 图示简支梁受均布载荷q 的作用，作该梁的FQ、M 图。 B q A l 例7-3 FA FB 建立坐标轴 x 从梁的左端向右端分析，在集中力的作用点，剪力图有突变，突变量等于集中力的大小；弯矩值不变。遇↑P,FQ 图↑；遇↓ P,FQ 图↓。 （力偶） （弯矩图） （力偶矩） （剪力） 遇 m ，M 图↓ 遇 m，M 图↑ 总结FQ、 M 图的特征和规律 载荷集度 、剪力、弯矩的微分关系 为什么后两个梁微元用 M1，Q1，而不用dM，dQ？ 指明弯矩图凹凸方向 (+) 剪力图 斜率为q (+) 弯矩图 斜率为0 斜率最大 q为正，弯矩图凹口向上 在力偶作用点，弯矩突变！剪力不变 在集中力作用点，剪力突变！弯矩不变 ?根据载荷集度、剪力和弯矩之间的微分关系 7.2 简便方法画内力图 规定: 1、 梁轴线左端为坐标原点， x 轴向右。 2、 q 向上为正。 1、剪力图在某截面处切线的斜率等于梁上对应 截面处的载荷集度。 2、弯矩图在某截面处切线的斜率等于梁上对应截面处的剪力。 3、弯矩图开口方向（凹向）与 q 指向一致。 2． 绘制FQ,M 图的方法 （1）与梁对齐平行画出代表梁的线段； （2）确定控制截面的FQ ,M 值； （3）利用微分关系，画出控制截面之间的FQ , M 图形。 7.2 用简便方法直接画FQ、M图 1、q=0段， FQ 图水平； M 图斜直线。 2、q↓=常数 0段， FQ 图下斜直线； M 图抛物线，开口向下。 FQ=0 的截面， M 有极值。 FQ x M x m=3.6kNm q=10kN/m P=3kN 0.6m