工程力学第二章(力系的平衡)课件.pptVIP

第二章 力系的平衡 §2-1 力系的平衡方程 一、平面汇交力系 例1 图a所示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力F =212 N，方向与水平面成α = 45?角。当平衡时，DA铅直，BC水平，试求拉杆BC所受的力。已知EA=24 cm， DE=6 cm?点E在铅直线DA上? ，又B ，C ，D都是光滑铰链，机构的自重不计。 例2 利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重G = 20 kN，滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B 。不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。 请思考 解题步骤： 二、平面力偶系 例3 图中M, r 均为已知, 且 l=2r, 各杆自重不计。 求:C 处的约束力。 三、平面任意力系 平衡方程其他形式： 平面任意力系平衡方程讨论： 平面任意力系平衡方程讨论： 例4 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A，D连接于铅直墙上。如图所示。已知AC=CB；杆DC与水平线成45o角；载荷F=10 kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束力和杆DC所受的力。 例5 一种车载式起重机，车重G1= 26 kN，起重机伸臂重G2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸如图所示。设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。 例6 外伸梁的尺寸及载荷如图所示，F1=2 kN，F2=1.5 kN，M =1.2 kN·m，l1=1.5 m，l2=2.5 m，试求铰支座A及支座B的约束力。  例7 如图所示为一悬臂梁，A 为固定端，设梁上受强度为 q 的均布载荷作用，在自由端B受一集中力 F 和一力偶 M 作用，梁的跨度为l，求固定端的约束力。 课堂练习：梁AB上受到一个均布载荷和一个力偶作用，已知载荷集度（即梁的每单位长度上所受的力）q = 100 N/m，力偶矩大小M = 500 N·m。求活动铰支座 D 和固定铰支座 A的约束力。 §2-2 物体系统平衡问题 请思考：下列问题属于静定还是超静定问题 物体系统平衡问题求解方法及步骤： 例8 图示组合梁，已知：F = 20 kN，均布 载荷q = 10 kN/m，M = 20 kN?m，l =1 m。 求：A处的约束力。 例9 图示三铰拱桥，由左右两段借铰链C连接，又用铰链A，B与基础相连接。已知每段重G = 40 kN，重心分别在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。设各铰链都是光滑的，试求平衡时各铰链约束力。 请思考： 图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计。在销钉B上作用载荷P。已知: qa、M = qa2、P = qa如何求:销钉 B 对BC、AB作用力？ 空间任意力系平衡方程： 例10 如图所示，用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的C点和D点，连线CD平行于x轴。已知CE=EB=DE, 角α = 30o ，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF= 30o ,重物G = 10 kN。如不计起重杆的重量,试求起重杆所受的力和绳子的拉力。 例11 镗刀杆的刀头在镗削工件时受到切向力Fz， 径向力Fy，轴向力 Fx的作用。各力的大小Fz=5000 N， Fy=1500 N， Fx=750 N，而刀尖B 的坐标 x = 200 mm，y = 75 mm，z = 0。如果不计刀杆的重量，试求刀杆根部A 的约束力的各个分量。 例12 如图所示匀质长方板由六根直杆支持于水平位置，直杆两端各用球铰链与板和地面连接。板重为G，在A处作用一水平力F，且F = 2G。求各杆的内力。 §2-3 平面桁架内力计算 例13 已知铅垂力FC=4 kN，水平力FE = 2kN 。  求杆FE、CE、CD 内力。 法2 截面法 零杆判断规律 例14 判断图示桁架上哪些杆件是零杆？ §2-4 具有摩擦的平衡问题 例15 物体A重G = 10 N，放在粗糙的水平固定面上，它与固定面之间的静摩擦因数fs = 0.3。今在 物体A上施加F = 4 N 的力，α =30°，试求作用在物体上的摩擦力。 例16 在倾角α大于摩擦角?f 的固定斜面上放有重G的物块，为了维持这物块在斜面上静止不动，在物块上作用了水平力F。试求 F 容许值的范围。 几何法 2、列平衡方程。 1、取物块A为研究对象， 受力分析如图。 解: y A x α G F FN Ff α A F 3、联立求解。 最大静摩擦力： y A x α G F FN Ff 所以作用在物体上的摩擦力为