第一章 数控技术概述课件.ppt

术 §1.1 数控技术的基本概念 ? §1.1.1 什么是机床的数字控制 一般机床：在加工零件时,按手动和机动两种方式 进行控制。 手动：手工摇动手柄带动机床部件进行运动 和停止； 机动：用控钮接通动力源电路而实现控制。数控机床 ：以数字指令方式控制机床部件的相对 运动和动作。 数字控制：NUMERICAL CONTROL 　→NC 其指令为“二进制”数字代码。 数控机床：一种装有数控系统的机床，能够 逻辑地处理具有使用号码或其它 符号编码指令规定的程序。 数控系统：一种控制系统，能够自动完成信 息的输入、译码、运算，从而控 制机床的运算和加工。 §1.1.2 机床数字控制的原理 数控机床加工时： 首先：将零件图上的几何信息和工艺信息 用规定的代码和格式编写成加工程序。 然后：将加工程序输入数控装置，按程序 的要求，经数控系统信息处理分配， 使各坐标移动若干个最小单位，实现 刀具与工件的相对运动，完成零件的 加工。 一、点位控制 ： POINT TO POINT CONTROL （钻、镗、攻螺纹） 如图：1.1A 在XOY平面内使刀具从P——Q点 刀具在X、Y轴移动以最小单位量计算的程序给定距离，运动的合成量为P点和Q点见的距离。但刀具轨迹没有严格的限制。 如上图 ，刀具可从P点——R点（X轴） ，再从R点—Q点（Y轴）；也可以在XY轴以同速度V移动到R点，再延X轴——Q点。 三、 直线插补和圆弧插补 插补： 指在被加工轨迹的起点和终点之间，插进许多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线型逼近。 直线插补——CNC机床刀具运动轨迹是直 线的加工； 圆弧插补—— CNC机床刀具运动轨迹是圆 弧的加工。 四、数控系统的组成 1. CNC装置： 按零件图加工要求—插补运算—向各坐标轴发出速度控制指令； 数控装置将数控加工信息输出到机床的控制量主要有两种类型：一类是模拟或数字形式的连续控制量，送往驱动控制装置，完成零件加工的轨迹控制；另一类是二进制形式的开关控制量，送往机床电器逻辑控制装置，控制机床各组成部分实现各种数控功能。 3. 检测装置： 将坐标位移的实际值测出，反馈给CNC装置的调节电路进行比较，有差值便发出运动控制信号，从而实现偏差控制，不断比较直到偏差为零，结束运动； 4．可编程控制器（机床电器逻辑控制装置) ： 主要是对一些辅助功能的控制—开关量的控制。如：主轴的停启，刀具的更换，冷却液的开关，电磁铁的吸合，急停，报警等。 此开关量：仅有“O”和“1”状态。 §1·1·3 数控机床的组成及特点 1. 信息输入装置： 加工零件各种参数、信息由此输入CNC装置。 一般：穿孔纸带、磁带、磁盘、光盘等。 Reader阅读器； Keyboard键盘：MDI PANEL 手工数据输入 控制面板 理念：以认为本的人性化、 傻瓜化。 2. 数控装置： 由中央处理单元（CPU）、存储器、总线和相应软件构成的专用计算机。 数控装置是CNC机床的核心，决定着整个机床的功能。 数控装置的功能 1. 多轴联动、多坐标控制； 2. 实现多种函数的插补（直线、圆弧…）； 3. 多种程序输入功能及编辑和修改功能； 4. 信息转换功能：EIA/ISO代码转换、公制/英制转换、坐标转换、绝对值/增量值转换； 5. 补偿功能：刀半径、长度、传动间隙…； 6.