单闭环直流调速系统合编.docVIP

第十七单元 晶闸管直流调速系统 第二节 单闭环直流调速系统 一、转速负反馈直流调速系统 转速负反馈直流调速系统的原理如图l740所示。 转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器ASR、触发器CF、晶闸管变流器、测速发电机TG等组成。 直流测速发电机输出电压与电动机转速成正比。经分Ufn。 转速给定电压U与U较，其偏差电压U=Ugn-Ufn送转速调节器ASR输入端ASR输出电压作为触Uc，从而控制晶闸管变流器输出电压Ud。本闭环调速系统只有一个转 1．转速负反馈调速系统工作原理及其静特性 设系统在负载TL时，电动机以给定转速稳定运行，此时电枢电流为对应转Ufn1，晶闸管变流器输出电压为Udl。 当电动机负载TL增加时，电枢电流也增加，电枢回路压降增加，电动机转速下降，则Ufn也相应下降，而转不变，U=Ugn-Ufn增加。转速调节器ASR输出Uc增加，使控制Ud增d↑→Id(R∑+Rd)↑→n↓→Ufn↓→△U↑→Uc↑→α↓→Ud↑→n↑。 图7-41所示为闭环系统静特性和开 图中①②③④Ud之下的开环机械特性。假设时，电动机运行在曲线①A点上。当负载电流增加为d2时，在开环系统中由于Ugn不Ud也不会变，但由于电枢电流d增加，电枢回路压降增加，A点沿着曲线①机械特性下降至B’点，转速只能相应下降。但在闭环系Ufn就相应减小，使偏差电压△增ASR自动调节