与可编程控制器课程设计_四层电梯控制.docVIP

《电气控制及其可编程控制器》课程设计 --四层电梯控制程序设计 预习要求 （1）查阅电梯及控制方面的相关资料，熟悉电梯的工作原理、控制要求。 （2）阅读材料中有关THPLC-DT型四层电梯实物教学模型的有关内容。 （3）根据控制要求，预先设计梯形图。 （4）熟悉三菱PLC GX-DEVELOPER编程软件及其应用。 一、课程设计目的 学习PLC程序设计方法； 熟练应用GX-DEVELOPER软件进行编程； 熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法； 熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 二、课程设计实验设备： 个人电脑PC。 THPLC-1A型 电气控制综合实验台。 RS—232数据通信线。 THPLC-DT型四层电梯实物教学模型。 导线若干。 THPLC-DT型四层电梯实物教学模型面板布置图  输入/输出的地址分配表： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点 0 一层内呼 X0 0 一层内呼指示 Y0 1 二层内呼 X1 1 二层内呼指示 Y1 2 三层内呼 X2 2 三层内呼指示 Y2 3 四层内呼 X3 3 四层内呼指示 Y3 4 一层外呼上 X4 4 一层外呼上指示 Y4 5 二层外呼下 X5 5 二层外呼下指示 Y5 6 二层外呼上 X6 6 二层外呼上指示 Y6 7 三层外呼下 X7 7 三层外呼下指示 Y7 8 三层外呼上 X10 8 三层外呼上指示 Y10 9 四层外呼下 X11 9 四层外听下指示 Y11 10 开门开关 10 电梯上行 Y12 11 关门开关 11 电梯下行 Y13 12 一层平层 X12 12 门电机开 Y14 13 二层平层 X13 13 门电机关 Y15 14 三层平层 X14 15 四层平层 X15 16 开门限位 X16 17 关门限位 X17 18 电梯上升极限位 19 电梯下降极限位 注： （1）本次课程设计要求按照此地址分配表进行接线和程序编写； （2）THPLC-1A型 电气控制综合实验台使用的三菱PLC为FX2N-32MR，输入16点/输出16点。因此上表中开、关门开关以及电梯上下降极限位不用。 三、课程设计内容 按以下控制要求编写四层电梯控制程序，程序形式不限。 1、外呼梯控制 开始时，电梯处于任意一层；当有外呼梯信号（按外呼梯上或下按钮）到来时，该外呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层外呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。 2、内呼梯控制 开始时，电梯处于任意一层；当有内呼梯信号（按内呼梯按钮）到来时，该内呼梯指示灯亮；电梯响应，上行或下行；到达该楼层时（该楼层的“平层”输入信号为ON），电梯停止运行，该层内呼梯指示灯熄灭，电梯门打开（“开门限位”信号为ON时开门动作结束），延时3S后自动关门（“关门限位”信号为ON时关门动作结束）。 3、电梯未平层或运行时，电梯门不能打开；电梯门处于打开状态时，电梯不能运行。若电梯停于某层楼，按该层内外呼，则执行开门动作。 4、顺向截梯功能 在电梯上升（或下降）运行途中，出现同方向的内、外呼梯信号均响应。例如，电梯上升去四楼（响应四楼的内、外呼），在上升到三楼前按下三楼“外呼梯上”按钮，则电梯到达三楼顺停（平层停、开门、延时3S后自动关门），然后继续上行去四楼。如果按三楼“外呼梯下”按钮，则不进行三楼顺停，只有达到四楼返回时才响应三楼“外呼梯下” 的外呼梯信号。 在电梯上升（或下降）运行途中，任何反方向下降（或上升）的内、外呼梯信号均不响应；等到前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 5、一楼等待：若没有内、外呼信号，延时20秒，电梯自动停到一楼但不执行开门动作。 6、其它功能，选其一： 6-A、内呼梯优先功能 如果内、外呼信号同时出现，则优先响应内呼信号，若外呼信号符合顺向的，则适用顺向截梯功能。例如电梯位于二楼，内外呼同时有信号（内呼信号为4楼，外呼为1楼），则优先响应内呼信号，即电梯上行至4楼，然后再下行至1楼；若电梯位于二楼，内外呼同时有信号（内呼信号为4楼，外呼为3楼上），则优先响应内呼信号，即电梯上行，但至3楼时停层，响应外呼为3楼上信号再行至4楼。 6-B，最远反向外呼梯响应功能 例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6-C，取消呼梯功能：当按内外呼梯，该呼梯指示灯亮后，在多于一个同向呼梯的情况下若再次按该按钮，则该呼梯指示灯熄灭，取消该呼梯；