电动机及拖动基础件课件 第2章 直流机运行拖动课件.pptVIP

第2章 直流电机的运行和拖动m 2.1直流电机的运行和特性 2.2他励磁直流电机的机械特性 2.3他励磁直流电机的启动 2.4他励磁直流电机的的调速 2.5他励磁直流电机的电动与制动运行 2.1 直流电机的运行和特性 2.1.1 直流电机中的电枢电动势和电磁转矩. 1.电枢电动势 (1)电枢电动势的产生原理: 当电枢线圈在定子磁场中旋转时，根据电磁感应原理，电枢线圈中就会产生感应电动势。若采用如图2.1所示 的气隙磁密度分布，取其气隙磁密度分布的平均值为Bav, 电枢线圈导体的长度为L，电枢圆周表面的运行速度为v，产生的感应电动势的平均值为： eav=Bav.L.v 而在电动机中，它是只有外加电压克服这个电动势才使电流流人电枢绕组，因此，在直流电动机中，电枢电动势称为反电势。 2、电磁转矩 （1）电机产生电磁转矩的理论依据：由电磁力定理，在 均匀的主磁场中，若通过电流的线圈与磁通密度B方向垂直，线圈长度为L，流过线圈的电流为I，磁场就会对线圈施加安培力f，或称为电磁力。用平均值表示为 : fav=Bav .L .ia (2)电磁转矩 电枢线圈获得的电磁力f与电枢半径D/2的乘积称为电磁转矩 .