电动执行器基础课件.ppt

电动执行器　 电动执行器的结构 驱动能源为电力.由电机来完成. 将电机的旋转运动通过丝杠变成线性运动来传送工件. 电动执行器的关键参数 2相和5相的区别 步进电机-关键参数 ·步进角：每接受一个脉冲，电机输出端转动的角度 例：步进角1.8度（SMC-2相步进电机电动执行器） 每接受一个脉冲，电机输出端转动1.8度。 若：电机输出端配合丝杠导程为12mm 每接受一个脉冲滑台移动距离为12*1.8/360=0.06mm ·最大脉冲输入频率：驱动脉冲最高频率 例：10KHz 若：步进角1.8度，丝杠导程12mm。 0.06mm*10K=600mm/s ·额定电源电压、电流 步进电机-特点 无内置编码器, 旋转的角度无反馈。 SMC步进电机型电缸已追加编码器。 步进电机的输出力矩随转速升高而降低 如果断电/过负载等异常，会导致失步. 伺服电机-关键部品 如果在特定的位置上有使电动执行器停止的原因(不同步产生丢码), 其数值作为反馈和偏差被送到驱动记数器里. 译码器有相对增量和绝对增量两种. 伺服电机-关键参数 直流伺服和交流伺服 交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。 直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。? 编码器分辨率 例：2000脉冲/转 电机输出端每转360度，编码器可读取2000个脉冲。 若：丝杠导程为12mm 每个脉冲对应的滑台移动距离