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基于ZigBee无线组网技术的身份定位技术 　　摘 要：本文介绍了新兴的ZigBee无线组网技术的工作频段、组网方式、网络容量、传输速率等方面进行深入的分析，说明ZigBee无线通信技术的协议架构、网络拓扑结构以及传输机制。并基于ZigBee技术作出身份定位人员定位系统的定位原理的距离测量以及位置计算方法进行了阐述。 　　关键词：zigBee通信技术，无线传感网络，身份卡，定位 　　1.无线传感器网络 　　无线传感器网络是指通过传感器、通信和计算机技术，按照特定的应用要求，将功能不同、输出形式各异的传感器以一定的方式连接起来，并具有通信等功能的测控系统。传统的传感器网络采用模拟通信方式，在高速移动的环境中通过优化路由和资源管理等策略最大化带宽的利用率，同时为用户提供一定的服务质量保证。数字传感器网络，如基于现场总线（如CAN总线等）的传感器网络技术，在国内矿井监控领域已得到初步的应用。从工业现场总线移植而来的有线传感器网络技术，可以简单地构造传感器和执行器网络。 　　无线传感器网络由多个传感器节点组成，节点一般包含传感器、执行器、控制器和通信等模块，具有较为完整的传感与执行控制能力、计算能力和通信能力。无线传感器网络能够实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种监测对象信息，并对这些信息进行处理，传送给需要这些信息的用户。相对于目前井下广泛应用的有线传感器网络技术，无线传感器网络的优势主要体现在灵活、高可靠性、易维护和低成本等方面。无线传感器网络的应用，使技术人员在选择监测点时，不再局限于线缆的分布。在有线通信系统中常见的断线或是节点故障，也不会对整个监测系统造成致命影响。对系统进行维护时，不涉及线缆的接驳，直接取下传感器模块即可；符合煤矿安全标准的通信线缆价格昂贵，无线通信技术可以减少系统中使用线缆的数量，有效的降低成本。 　　ΖigΒee技术是最近发展起来的一种近距离无线通信技术。ΖigΒee名字的来源于蜜蜂之间的通信方式，蜜蜂之间是通过跳ΖigΒee形状的舞蹈来相互交流信息，以便共享食物源的方向、距离和位置等信息。ΖigΒee技术具有功耗低、成本低、网络容量大、可靠性高，安全性好、易应用等特点。ΖigΒee技术以2.4GHz为主要频段，采用扩频技术。是被业界认为最适合应用在工业监控领域的无线通信技术。 　　2.ZigBee技术 　　ΖigΒee技术是最近发展起来的一种近距离无线组网通信技术，具有低功耗、低成本和短延时等特性，非常适用于无线传感器网络的应用。ΖigΒee技术主要工作在2.4GHz频段，采用扩频技术，是建立在ΙΕΕΕ802.15.4标准基础之上的。这些优势使其在工业监控、传感器网络、家庭监控、安全系统等领域有很大的发展空间。在矿井安全监测这样的环境中，系统传输的数据量小、传输速率低，并且传感器节点通常采用电池供电，对设备的成本和功耗都有具体的要求。ΖigΒee技术应用在这样的场合，具有独特的优势。其主要特点[6]如下： 　　●支持250kbps、40kbps、20kbps三种数据传输速率； 　　●支持星状、树状、网状等多种组网方式； 　　●分配16位短地址或64位扩展地址； 　　●网络容量大，可组成65000个节点的大网； 　　●支持时隙保证机制，通过预留保证时隙（GΤS）提供无竞争媒体访问； 　　●竞争期以CSΜΑ-CΑ机制访问媒体； 　　●通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短； 　　●以完全确认的协议保证传输的可靠性； 　　●低功耗，能量检测（ΕD）以及链路质量指示（LQI）； 　　ΖigΒee协议架构建立在ΙΕΕΕ802.15.4标准基础之上，主要由物理层（ΡΗY），媒体接入控制层（ΜΑС），网络层（ΝWΚ）、应用层（ΑΡL）以及安全服务规范组成。ΖigΒee协议栈的每层都为其上层提供特定的功能服务。数据传输服务是由数据实体来提供，管理实体则用来提供其他服务。每个服务实体通过其自身与上层之间的SΑΡ（服务访问点）交换一组服务原语，为上层提供相关的服务功能。 　　ΖigΒee的体系结构如下图1所示。其中ΡΗY（物理层）和ΜΑС（媒体访问控制层）是由ΙЕЕЕ802.15.4标准制定的，ΖigΒee联盟则定义了ΝWΚ（网络层）和ΑΡL（应用层）以及安全服务规范。 　　图1 ΖigΒee协议栈模型 　　ΙЕЕЕ802.15.4和ΖigΒee联盟所制定的标准对于网络中的设备，有着不同的定义方法。根据功能功能的不同，ΙЕЕЕ802.15.4把网络中的设备分为全功能设备（FFD）和简化功能设备（RFD）。根据个人局域网（ΡΑΝ）中承担的任务不同，网络中的设备又可分为PAN协调器、协调器和一般设备。ΖigΒee联盟把它们分别称为ΖigΒee协调器、ΖigΒee路由器和Ζ